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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-08-18 14:10 ［依頼講演］無人航空機を用いた位置検出法における測位精度の特性評価 ○石川博康・大貫紘季（日大）  SAT2016-41 RCS2016-134 |
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| 抄録 | （和） | 無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度150～1,000mの上空を無人航空機（UAV: Unmanned Aerial Vehicle）が周回することを想定していることから，UAV－送受信機間の視線速度の変化によって，送受信信号の搬送波周波数にドップラーシフトが生じる．このドップラーシフトを複数のUAVに対して観測することにより，通信用端末を保有するユーザの位置を検出することが可能となる．これまでに1機または2機のUAVを一定高度の円周上で周回，あるいは平行飛行させることを想定し，計算機シミュレーションによる位置検出精度の特性評価を行ってきた． 本研究では， N機のUAVを周回させる場合を想定し，N＝1～3機の範囲でUAVの飛行位置誤差が測位対象とする4km2のエリア内の位置検出精度に与える影響を計算機シミュレーションにより評価している．その結果，高度200mを時速100km/hでUAVを周回させる場合，UAVの機数や配置モデル，UAV－ユーザ端末間の位置関係により測位精度が変化することが明らかとなったので，今後の検討課題と併せて報告する． |
| （英） | The Unmanned aircraft system (UAS) has been researched and developed as a temporal communication system for the emergency and rescue service in disaster such as earthquake, serious accidents, and so on. In the typical UAS model, several numbers of unmanned aerial vehicle (UAV) with the velocity of 40 to 100 km/h and the altitude of 150 to 1,000 meters shall be applied to the provision of wide service coverage. The UAV is composed of a transmitter and a receiver so as to transfer the signals from terrestrial stations and terminals. Therefore, Doppler shifts are occurred in the carrier frequency of the transmitted and received signals by a change in line-of-sight velocity between the UAV and the terrestrial terminal. By observing multiple Doppler shift values for different UAVs, it is possible to detect the position of the user who possesses a communication terminal for the UAS service. In order to confirm the practicality of the proposed positioning method, we have been conducted the performance evaluation of positioning accuracy for user position detection method using a single UAV or two UAVs which flying circularly and flying in parallel. In this study, positioning accuracy of the proposed position detection method using up to three UAVs which flying circularly at the speed of 100km/h is evaluated when the control error of UAV is existed. From the simulation results, it is confirmed that the positioning accuracy depends on the number of UAVs, location of UAVs, and other setting parameters for UAVs. |
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| キーワード | （和） | 無人航空機 / ドップラーシフト / 位置検出精度 / 飛行位置誤差 / 測位対象エリア / / / |
| （英） | Unmanned Aerial Vehicle / Doppler Shift / Position Detection Accuracy / Frying Position Error / Position Positioning Coverage Area / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 183, SAT2016-41, pp. 49-54, 2016年8月. | |
| 資料番号 | SAT2016-41 | |
| 発行日 | 2016-08-11 (SAT, RCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SAT2016-41 RCS2016-134 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT RCS |
| 開催期間 | 2016-08-18 - 2016-08-19 |
| 開催地（和） | 東北学院大学 |
| 開催地（英） | Tohoku Gakuin University |
| テーマ（和） | 移動衛星通信，放送，誤り訂正，無線通信一般 |
| テーマ（英） | Mobile Satellite Communications, Broadcasting, Error Correction, Wireless Communication Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SAT |
| 会議コード | 2016-08-SAT-RCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無人航空機を用いた位置検出法における測位精度の特性評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance Evaluation of Positioning Accuracy for Position Detection Method using Unmanned Aerial Vehicles |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / Unmanned Aerial Vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | ドップラーシフト / Doppler Shift |
| キーワード(3)（和/英） | 位置検出精度 / Position Detection Accuracy |
| キーワード(4)（和/英） | 飛行位置誤差 / Frying Position Error |
| キーワード(5)（和/英） | 測位対象エリア / Position Positioning Coverage Area |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石川 博康 / Hiroyasu Ishikawa / イシカワ ヒロヤス |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大貫 紘季 / Hiroki Onuki / オオヌキ ヒロキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-08-18 14:10:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | SAT |
| 資料番号 | SAT2016-41, RCS2016-134 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.183(SAT), no.184(RCS) |
| ページ範囲 | pp.49-54(SAT), pp.31-36(RCS) |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-08-11 (SAT, RCS) |
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