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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-09-05 13:10 FPGA処理をソフトウェアコンポーネント化する設計ツールcReCompの高機能化の検討 ○山科和史・大川 猛・大津金光・横田隆史（宇都宮大）  RECONF2016-24 |
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| 抄録 | （和） | 我々は，開発コストの高いFPGAをロボットシステムへ容易に導入するために，ROS準拠FPGAコンポーネントを提案している．ROSはロボットのソフトウェアプラットフォームとして，近年主流になりつつあり，ロボット向けのアプリケーションのビルドシステムと，通信フレームワークを提供する．本稿では，簡易な設定記述を行うのみでFPGAとCPUを接続し，ROSに準拠したFPGAのソフトウェアコンポーネント生成が可能な，設計支援ツールのcReCompについて述べる．さらに，cReCompのこれまでの開発経緯について述べ，さらなる高機能化について検討する． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | FPGA / ROS / ROS準拠FPGAコンポーネント / コンポーネント指向設計 / / / / |
| （英） | FPGA / ROS / ROS-compliant FPGA component / Component-oriented design / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 210, RECONF2016-24, pp. 1-6, 2016年9月. | |
| 資料番号 | RECONF2016-24 | |
| 発行日 | 2016-08-29 (RECONF) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| 査読に ついて |
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり，推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります． | |
| PDFダウンロード | RECONF2016-24 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
| 開催期間 | 2016-09-05 - 2016-09-06 |
| 開催地（和） | 富山大学 |
| 開催地（英） | Univ. of Toyama |
| テーマ（和） | リコンフィギャラブルシステム、一般 |
| テーマ（英） | Reconfigurable Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RECONF |
| 会議コード | 2016-09-RECONF |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | FPGA処理をソフトウェアコンポーネント化する設計ツールcReCompの高機能化の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Functional Improvement of cReComp Design Tool for Software-Component Generation of FPGA Processing |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(2)（和/英） | ROS / ROS |
| キーワード(3)（和/英） | ROS準拠FPGAコンポーネント / ROS-compliant FPGA component |
| キーワード(4)（和/英） | コンポーネント指向設計 / Component-oriented design |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山科 和史 / Kazushi Yamashina / ヤマシナ カズシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大川 猛 / Takeshi Ohkawa / オオカワ タカシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大津 金光 / Kanemitsu Ootsu / オオツ カネミツ |
| 第3著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横田 隆史 / Takashi Yokota / ヨコタ タカシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-09-05 13:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RECONF |
| 資料番号 | RECONF2016-24 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.210 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-08-29 (RECONF) |
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