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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-09-14 12:50 歩行者自律航法における加速度センサを用いた歩幅推定に関する研究 ○井上寛崇・羽多野裕之・藤井雅弘・伊藤 篤・渡辺 裕（宇都宮大）  ITS2016-11 |
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| 抄録 | （和） | 歩行者の屋内位置推定手法の一つとして，PDR (Pedestrian Dead Reckoning)がある． PDRは移動体が保持する加速度センサなどを利用して，進行方向と相対移動距離を推定し，直前の位置からの変位から現在位置を求める手法である．相対移動距離は，利用者の歩数と歩幅の積から求める方法が一般的である．しかしながら，推定した歩幅の値に誤差が含まれると，算出される相対移動距離の誤差は累積的に増加する問題がある．本研究ではこの歩幅推定の精度を向上させるために，歩行時の鉛直方向と進行方向の加速度に着目し，そのピーク値を利用した歩幅推定手法を提案する． |
| （英） | The PDR (Pedestrian Dead Reckoning) is one of the pedestrian indoor location estimation techniques.The PDR can estimate the present position by movement from the recent position.The movement can be estimated by the information both the traveling direction and the distance.Such information can be measured by an acceleration sensor which smartphones has.Usually, the distance of the relative movement can be calculated by a product of number of steps and the step lengths.However, if errors are included in the estimated step lengths,the error of the relative movement distance increases cumulatively.In this paper,in order to improve the accuracy of the step length estimation,we will propose the step length estimation method based on the peak values of vertical and horizontal acceleration sensors. | |
| キーワード | （和） | 歩幅推定 / 歩行者自律航法 / PDR / 加速度センサ / / / / |
| （英） | Step length estimation / Pedestrian Dead Reckoning / PDR / Acceleration Sensor / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 216, ITS2016-11, pp. 27-32, 2016年9月. | |
| 資料番号 | ITS2016-11 | |
| 発行日 | 2016-09-07 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2016-11 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IPSJ-ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2016-09-14 - 2016-09-14 |
| 開催地（和） | 日本大学 駿河台キャンパス |
| 開催地（英） | Nihon University |
| テーマ（和） | 交通における計測，一般 |
| テーマ（英） | Traffic Measument, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2016-09-ITS-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 歩行者自律航法における加速度センサを用いた歩幅推定に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Step Length Estimation based on Acceleration Sensor in Pedestrian Dead Reckoning |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩幅推定 / Step length estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行者自律航法 / Pedestrian Dead Reckoning |
| キーワード(3)（和/英） | PDR / PDR |
| キーワード(4)（和/英） | 加速度センサ / Acceleration Sensor |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井上 寛崇 / Hirotaka Inoue / イノウエ ヒロタカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano / ハタノ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 雅弘 / Masahiro Fujii / フジイ マサヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 篤 / Atsushi Ito / イトウ アツシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 裕 / Yu Watanabe / ワタナベ ユウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-09-14 12:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2016-11 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.216 |
| ページ範囲 | pp.27-32 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-09-07 (ITS) |
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