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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-09-14 13:10 GPSによる測位における残留測距誤差特性に関する一検討 ○服部 暢・藤井雅弘・羽多野裕之・伊藤 篤・渡辺 裕（宇都宮大）  ITS2016-12 |
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| 抄録 | （和） | 多くの位置情報を利用するアプリケーションでは，その受信機の位置を推定するためにはGPS (Global Positioning Systems) が用いられている．GPS衛星からの観測信号に基づく擬似距離を利用した測位において，各衛星に対する残留測距誤差はその衛星の仰角に依存すると考えられる．これまでの測位アルゴリズムにおいては，この残留測距誤差の分散と仰角の関係を考慮して重み付けを行う手法があるが，残留測距誤差の平均値バイアスは考慮されていない．そこで本稿では，残留測距誤差のガウス性を仮定し，その平均と分散を適切に考慮して最尤規範に基づき測位を行うアルゴリズムを提案する．そのために，電子基準点での観測情報を用いて，残留測距測距誤差の統計的性質を明らかにし，その特性を考慮した測位アルゴリズムについて検討を行う． |
| （英） | The Global Positioning Systems (GPS) is used to estimate the position of a rover station in many applications which use the location information. A residual ranging error of the signal from the GPS satellite is thought to be due to the ionospheric layer delay and depends on the elevation angle of the satellite. The conventional positioning algorithms have focused on a relationship between the the variance of the residual ranging error and the elevation angle. It is possible to improve the positioning accuracy by considering the variance. However, there has been no study that tried to consider the average bias. In this paper, we assume that the residual ranging error is characterized by the Gaussian random process and propose a new positioning algorithm by involving the average and the variance. We demonstrate a stochastic properties of the residual ranging error and evaluate the proposed positioning algorithm which considers the properties by using the practical measurement at the GPS-based control station. | |
| キーワード | （和） | GPS / 単独測位 / 残留測距誤差 / / / / / |
| （英） | GPS / Point Positioning / Residual Ranging Error / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 216, ITS2016-12, pp. 33-38, 2016年9月. | |
| 資料番号 | ITS2016-12 | |
| 発行日 | 2016-09-07 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2016-12 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IPSJ-ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2016-09-14 - 2016-09-14 |
| 開催地（和） | 日本大学 駿河台キャンパス |
| 開催地（英） | Nihon University |
| テーマ（和） | 交通における計測，一般 |
| テーマ（英） | Traffic Measument, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2016-09-ITS-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | GPSによる測位における残留測距誤差特性に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on residual ranging error for GPS positioning |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(2)（和/英） | 単独測位 / Point Positioning |
| キーワード(3)（和/英） | 残留測距誤差 / Residual Ranging Error |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 服部 暢 / Toru Hattori / ハットリ トオル |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 雅弘 / Masahiro Fujii / フジイ マサヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano / ハタノ ヒロユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 篤 / Atsushi Ito / イトウ アツシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 裕 / Yu Watanabe / ワタナベ ユウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-09-14 13:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2016-12 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.216 |
| ページ範囲 | pp.33-38 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-09-07 (ITS) |
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