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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-10-20 16:10 デブリ除去用リアルタイム画像処理カメラの検証 ○白石 望・木村真一（東京理科大）・柴崎浩一・大林 航（川崎重工）  SANE2016-43 |
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| 抄録 | （和） | 近年問題になっているスペースデブリを除去するためには、デブリを撮像した画像を画像処理により認識し、自律的にデブリへの接近を行うという方法が有用であると考えられている。画像による接近誘導を実現するためには、高頻度にリアルタイム撮像と画像処理を行う必要がある。この様なリアルタイム画像処理を実現するために、等時刻高頻度撮像を実現するカメラシステム「KR-CAM」を開発し、デブリへの近距離、中距離接近の実現を目指している。本論文では、このKR-CAMについて近距離接近時のステレオ撮像に必要な複数カメラ同時撮像の機能を検証と、画像水平方向及び垂直方向の画素値の積算データを位置推定に用いるプロジェクション処理機能について報告する。 |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | スペースデブリ / カメラ / / / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 252, SANE2016-43, pp. 23-27, 2016年10月. | |
| 資料番号 | SANE2016-43 | |
| 発行日 | 2016-10-13 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2016-43 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2016-10-20 - 2016-10-21 |
| 開催地（和） | 大阪工業大うめきたナレッジセンター |
| 開催地（英） | OIT UMEKITA Knowledge Center |
| テーマ（和） | レーダ信号処理，リモートセンシング及び一般 |
| テーマ（英） | Radar signal processing, Remote Sensing and general issues |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2016-10-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | デブリ除去用リアルタイム画像処理カメラの検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Verification of the real-time image-processing camera for debris removal |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | スペースデブリ / |
| キーワード(2)（和/英） | カメラ / |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 白石 望 / Nozomi Shiraishi / シライシ ノゾミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木村 真一 / Shinichi Kimura / キムラ シンイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柴崎 浩一 / Kouichi Shibasaki / シバサキ コウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 川崎重工業株式会社 (略称： 川崎重工) Kawasaki Heavy Industries, Ltd. (略称： KHI) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大林 航 / Wataru Obayashi / オオバヤシ ワタル |
| 第4著者 所属（和/英） | 川崎重工業株式会社 (略称： 川崎重工) Kawasaki Heavy Industries, Ltd. (略称： KHI) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-10-20 16:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2016-43 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.252 |
| ページ範囲 | pp.23-27 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2016-10-13 (SANE) |
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