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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-10-27 11:25 クアッドコプターのモデリングについて ○磯貝海斗・猪原 亮・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大）  CAS2016-42 NLP2016-68 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では，Hamilton力学系でクアッドコプターの運動を研究するための数学的方法について考察を行う． |
| （英） | In this report, we discuss how to build a mathematical foundation for study of a motion of a Quadcopter in Hamilton mechanics. | |
| キーワード | （和） | クアッドコプター / 双対ベクトル空間 / 微分形式 / Adjoint作用素 / Hamilton力学 / / / |
| （英） | Quadcopter / Dual vector space / Differential forms / Adjoint operator / Hamilton mechanics / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 271, CAS2016-42, pp. 23-25, 2016年10月. | |
| 資料番号 | CAS2016-42 | |
| 発行日 | 2016-10-20 (CAS, NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2016-42 NLP2016-68 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS NLP |
| 開催期間 | 2016-10-27 - 2016-10-28 |
| 開催地（和） | 日立中央研究所 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2016-10-CAS-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | クアッドコプターのモデリングについて |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On Modeling of a Quadcopter |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | クアッドコプター / Quadcopter |
| キーワード(2)（和/英） | 双対ベクトル空間 / Dual vector space |
| キーワード(3)（和/英） | 微分形式 / Differential forms |
| キーワード(4)（和/英） | Adjoint作用素 / Adjoint operator |
| キーワード(5)（和/英） | Hamilton力学 / Hamilton mechanics |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai / イソガイ カイト |
| 第1著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 猪原 亮 / Ryo Inohara / イノハラ リョウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中野 秀夫 / Hideo Nakano / ナカノ ヒデオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-10-27 11:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2016-42, NLP2016-68 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.271(CAS), no.272(NLP) |
| ページ範囲 | pp.23-25 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2016-10-20 (CAS, NLP) |
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