講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-11-18 15:10
量子化観測の音環境システムに対するベイズ論理に基づく状態推定 ~ 粒子フィルタの導入 ~ ○生田 顕・折本寿子・Gerard Gallagher(県立広島大) EA2016-66 EMM2016-72 |
抄録 |
(和) |
本報告では,非ガウス型の任意変動分布特性を示す外来雑音が加わり,しかもディジタル処理に伴うレベル量子化の実状況に対し忠実に整合させ得るよう,非ガウス雑音を考慮した粒子フィルタを提案する.具体的には,エネルギーでの加算原理に基づく加法性の外来雑音(音騒音)と観測における量子化を考慮した,非線形離散レベル観測機構に着目し,観測データのディジタル化と高次階層処理にも適合した拡張型の粒子フィルタを提案する.さらに,音環境における実データに本手法を適用して,その有効性の一端を実験的にも確認している. |
(英) |
In this study, a modified particle filter considering non-Gaussian properties of noises is proposed in a form applicable to real situation in sound environment system where the observation data are contaminated by the external noise (i.e., background noise) of arbitrary probability distribution and measured in a quantized level form. More specifically, a nonlinear observation model with the quantized observation in decibel scale is first paid considered by introducing the additive property of power state variables in sound environment system. Next, a particle filter of an extension type is derived in a form suitable for the quantized observation data and the signal processing considering higher order correlation information between the specific signal and observation. Furthermore, the effectiveness of the proposed theory is confirmed by applying it to the observed data measured in real sound environment. |
キーワード |
(和) |
量子化観測 / 音環境 / 非線形システム / 非ガウス分布 / 粒子フィルタ / / / |
(英) |
Quantized Observation / Sound Environment / Nonlinear System / Non-Gaussian Distribution / Particle Filter / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 302, EA2016-66, pp. 107-112, 2016年11月. |
資料番号 |
EA2016-66 |
発行日 |
2016-11-10 (EA, EMM) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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EA2016-66 EMM2016-72 |
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