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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-11-18 14:40 住宅内を想定した高齢者向け歩行支援ロボットの提案 ○山田和範・横矢真悠（パナソニック）・山田陽滋（名大）  CNR2016-18 |
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| 抄録 | （和） | 少子高齢化が進む日本において健康寿命の延伸が重要課題である.本稿では，身体機能の低下により外出が困難になった高齢者の活動量維持を目的とし，住宅内で高齢者の日常生活に寄り添い，安心安全な歩行を提供することで日常生活を活発化する屋内型歩行支援ロボットを提案する．また、住宅内での使用を指向した本ロボットの設計について述べ、さらに高齢者12名が参加した歩行支援機能の実証実験による有用性の検証結果を示す． |
| （英） | Extension of healthy life expectancy is a significant issue in Japan. In this paper, we propose a walking assistant robot for the elderly, which keeps them safe in their walk in home, and thus preserves the amount of their activity. We describe the design of this robot and its usefulness experimentally evaluated with twelve senior participants. | |
| キーワード | （和） | 歩行支援 / 高齢者 / ロボット / / / / / |
| （英） | Walking-assistant / elderly / robot / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 306, CNR2016-18, pp. 25-30, 2016年11月. | |
| 資料番号 | CNR2016-18 | |
| 発行日 | 2016-11-11 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2016-18 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN MoNA CNR |
| 開催期間 | 2016-11-17 - 2016-11-18 |
| 開催地（和） | 霧島観光ホテル |
| 開催地（英） | Kirishima-kanko Hotel |
| テーマ（和） | M2M・IoT通信制御、自己組織化・自律分散制御、車載ネットワーク、車車間/路車間通信・ITS、ビッグデータ解析・サイバーフィジカルシステム(CPS)、セキュリティ・プライバシ保護技術、ソーシャルネットワーク(SNS)、サイバー攻撃対策、モバイル仮想化、モバイルアプリケーション、クラウドネットワークロボットの実用化・新規サービス、及び一般 |
| テーマ（英） | M2M, IoT, Self Organization, Autonomous Distributed Control, Car Area Network, Car-Car network, Car-Road Network, ITS, Big Data Analysis, Cyber Physical System (CPS), Security Privacy Protection, Social Network (SNS), Cyber Attack resolution, Mobile Virtualization, Mobile Application, Cloud Robotics Service, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2016-11-IN-MoNA-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 住宅内を想定した高齢者向け歩行支援ロボットの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal of walking assistant robot for the elderly which is intended for use in home |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行支援 / Walking-assistant |
| キーワード(2)（和/英） | 高齢者 / elderly |
| キーワード(3)（和/英） | ロボット / robot |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山田 和範 / Kazunori Yamada / ヤマダ カズノリ |
| 第1著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社 (略称： パナソニック) Panasonic Corporation (略称： Panasonic) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横矢 真悠 / Mayu Yokoya / ヨコヤ マユ |
| 第2著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社 (略称： パナソニック) Panasonic Corporation (略称： Panasonic) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山田 陽滋 / Yoji Yamada / |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya-u) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-11-18 14:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2016-18 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.306 |
| ページ範囲 | pp.25-30 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-11-11 (CNR) |
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