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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-11-24 10:25 エリア内部で充電するUAVの2回飛行による正方格子グラフ探索 ○金子美博・可児丈輝（岐阜大）・間瀬憲一（新潟大）  CAS2016-59 MSS2016-39 |
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| 抄録 | （和） | 対象エリアを幾つかのサブエリアに分割し，各サブエリアに一組の無人航空機(UAV)と電気自動車(EV)を割り当てることにより，エリア全体を探索する問題を考察する．サブエリア内部の個々の領域をユニットと呼ぶ．EVにて充電されたUAVは，幾つかのユニットを訪問し充電のためEVに戻る．EVが留まっているユニットをデポと呼ぶ．デポにて充電した後，UAVはサブエリアの残りのユニットを訪問する．全てのユニットを少なくとも１回訪問すれば，ひとつのサブエリアを探索したと見なす．これまでの研究では，そのような探索を，サブエリアをモデル化した格子グラフ上の経路探索に帰着させ，一定の条件下でのUAVの最短航路を示してきた．具体的な条件としては，UAVの飛行を２回に限ること，格子グラフは正方形であること，デポはサブエリアの辺境にあること，などが挙げられる．今回の報告では，デポがサブエリア内部にあるという条件での最短航路を示す．これによりデポが任意の位置にあっても最短航路は求められる． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | UAV / 正方格子グラフ / ハミルトンサイクル / 最適性 / / / / |
| （英） | unmanned aerial vehicle / squared grid graph / Hamilton cycle / optimality / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 315, CAS2016-59, pp. 7-12, 2016年11月. | |
| 資料番号 | CAS2016-59 | |
| 発行日 | 2016-11-17 (CAS, MSS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2016-59 MSS2016-39 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS CAS IPSJ-AL |
| 開催期間 | 2016-11-24 - 2016-11-25 |
| 開催地（和） | 神戸情報大学院大学 |
| 開催地（英） | Kobe Institute of Computing |
| テーマ（和） | グラフ、ペトリネット、ニューラルネット及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2016-11-MSS-CAS-AL |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | エリア内部で充電するUAVの2回飛行による正方格子グラフ探索 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The shortest twice flight routes of UAV on square grid graph with inside depot |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UAV / unmanned aerial vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | 正方格子グラフ / squared grid graph |
| キーワード(3)（和/英） | ハミルトンサイクル / Hamilton cycle |
| キーワード(4)（和/英） | 最適性 / optimality |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金子 美博 / Yoshihiro Kaneko / カネコ ヨシヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 岐阜大学 (略称： 岐阜大) Gifu University (略称： Gifu Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 可児 丈輝 / Kani / カニ タケキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 岐阜大学 (略称： 岐阜大) Gifu University (略称： Gifu Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 間瀬 憲一 / Mase Kennichi / |
| 第3著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-11-24 10:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2016-59, MSS2016-39 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.315(CAS), no.316(MSS) |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-11-17 (CAS, MSS) |
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