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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-12-01 13:00 ［ポスター講演］交差点内におけるUWBを用いた歩行者位置推定システムに関する研究 ○島田直人・中村 聡（東京理科大）・大野光平（明大）・伊丹 誠（東京理科大）  WBS2016-49 ITS2016-16 RCC2016-38 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，交差点内におけるUWB通信方式を用いた歩行者位置推定システムについて議論する．本システムでは，交差点の歩行者用信号機にUWB信号を受信するノードを取り付け，各ノードと歩行者との測距データを用いて測位を行った．また，交差点内には多数の歩行者がいることを想定し，アクセス制御はSlotted ALOHA方式を用いた．測位誤差，測位成功率に関する評価を行い，本システムを用いることで歩行者の軌跡が追えることを示した． |
| （英） | This study discusses the pedestrian positioning system based on UWB(Ultra Wide Band) ranging. In this system, nodes for receiving UWB signal are installed at pedestrian signals, and position is estimated by ranging data between nodes and pedestrian. The access control used slotted ALOHA scheme assuming that there are many pedestrians in crossings. Positioning error and positioning success rate is evaluated. As the result, it was confirmed that this system can trace the movement of the pedestrian in detail. | |
| キーワード | （和） | 超帯域無線通信 / 測距 / 測位 / Slotted ALOHA / / / / |
| （英） | UWB / ranging / positioning / Slotted ALOHA / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 338, ITS2016-16, pp. 7-12, 2016年12月. | |
| 資料番号 | ITS2016-16 | |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2016-49 ITS2016-16 RCC2016-38 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS RCC ITS |
| 開催期間 | 2016-12-01 - 2016-12-02 |
| 開催地（和） | サンポートホール高松 |
| 開催地（英） | Sunport Hall Takamatsu |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2016-12-WBS-RCC-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 交差点内におけるUWBを用いた歩行者位置推定システムに関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on UWB Positioning System at the crossings |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超帯域無線通信 / UWB |
| キーワード(2)（和/英） | 測距 / ranging |
| キーワード(3)（和/英） | 測位 / positioning |
| キーワード(4)（和/英） | Slotted ALOHA / Slotted ALOHA |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 島田 直人 / Naoto Shimada / シマダ ナオト |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 聡 / Akira Nakamura / ナカムラ アキラ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大野 光平 / Kohei Ohno / オオノ コウヘイ |
| 第3著者 所属（和/英） | 明治大学 (略称： 明大) Meiji University (略称： Meiji Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊丹 誠 / Makoto Itami / イタミ マコト |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-12-01 13:00:00 |
| 発表時間 | 120分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | WBS2016-49, ITS2016-16, RCC2016-38 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.337(WBS), no.338(ITS), no.339(RCC) |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |
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