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講演抄録/キーワード
講演名 2017-01-18 10:29
カメラ画像の大域的な輝度情報に基づく弾性体の変形推定
齋藤 陽中尾 恵京大)・浦西友樹阪大)・松田哲也京大MI2016-73
抄録 (和) 術中の臓器変形をカメラ画像のみから認識できれば,手術支援システムの適用範囲の拡大につながる.本研究では,手術時の臓器の局所変位の算出を目的として,単眼カメラ画像の輝度情報を用いた弾性体の変形推定方法を提案する.本手法では,カメラ画像とモデル画像の輝度の差を定量する評価関数を導入し,有限要素モデルに与える外力制約を求めることによって,全体の変形を得る.シミュレーション実験によって有効性を検証した結果,複数の引張変形に対して,平均8.6% の誤差で局所変位の推定が可能であったので報告する. 
(英) This study proposes a method to estimate elastic deformation using intensity information obtained from monocular images. Our method allows to estimate local deformation of organs with internal structures using a finite element model reconstructed from preoperative CT data. We introduce evaluation function which quantifies the difference of intensity value between camera image and model image. The external force constraint is defined by evaluation function and the model shape is updated to satisfy this constraint based on finite element model method. The result of the experiments showed that the proposed methods could estimate the deformation with an error of 8.6% on average.
キーワード (和) 変形推定 / 単眼形状再構成 / 有限要素モデル / コンピュータビジョン / / / /  
(英) deformation estimation / monocular shape reconstruction / finite element modeling / computer vision / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 393, MI2016-73, pp. 13-18, 2017年1月.
資料番号 MI2016-73 
発行日 2017-01-11 (MI) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MI2016-73

研究会情報
研究会 MI  
開催期間 2017-01-18 - 2017-01-18 
開催地(和) 那覇市ぶんかテンブス館(那覇市) 
開催地(英) Tenbusu Naha 
テーマ(和) 医用画像工学一般 
テーマ(英) Medical Image Engineering, Analysis, Recognition, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MI 
会議コード 2017-01-MI 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) カメラ画像の大域的な輝度情報に基づく弾性体の変形推定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Deformation Estimation of Elastic Bodies Based on Global Intensity Information from Monocular Images 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 変形推定 / deformation estimation  
キーワード(2)(和/英) 単眼形状再構成 / monocular shape reconstruction  
キーワード(3)(和/英) 有限要素モデル / finite element modeling  
キーワード(4)(和/英) コンピュータビジョン / computer vision  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 齋藤 陽 / Akira Saito / サイトウ アキラ
第1著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 中尾 恵 / Megumi Nakao / ナカオ メグミ
第2著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 浦西 友樹 / Yuki Uranishi / ウラニシ ユウキ
第3著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 松田 哲也 / Tetsuya Matsuda / マツダ テツヤ
第4著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2017-01-18 10:29:00 
発表時間 12分 
申込先研究会 MI 
資料番号 MI2016-73 
巻番号(vol) vol.116 
号番号(no) no.393 
ページ範囲 pp.13-18 
ページ数
発行日 2017-01-11 (MI) 


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