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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-01-18 16:00 超広帯域マルチレーダによる位置速度情報の統合による歩行人体の運動推定 ○伊藤 薫（阪大）・阪本卓也（兵庫県立大）  PN2016-62 EMT2016-91 OPE2016-137 LQE2016-126 EST2016-101 MWP2016-75 |
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| 抄録 | （和） | 従来の超広帯域レーダによる人体を対象とした研究の多くは，システムの複雑度やコストなどの理由により，単一のレーダのみによる技術が主流であった．本研究では，複数のモノスタティックレーダを用いて，歩行中の人体を異なる角度から同時に測定する．超広帯域信号を用いることで受信データの強度情報から目標とレーダ間の距離が得られ，複数レーダ間を十分広くすることで三角測量の原理によって人体の位置を決定できる．一方で，人体からの反射信号から位相情報を取り出すことにより，人体の運動により生じるドップラー偏移が観測でき，複数のレーダの信号を統合することで速度の大きさと向きを高精度に測定することができる．本稿ではこれらの位置と速度の情報を統合することで高精度な人体の運動を推定する手法を提案する．提案手法の特性は様々な軌道に沿った歩行運動を仮定した数値シミュレーション及び実際の測定データにより詳細に検討する． |
| （英） | Most of conventional studies use only a single radar system for the measurements of a human body because of the system cost and the complexity. We use multiple ultra-wideband radar sytems to form a radar network to measure the same target person from different angles. The use of ultra-wideband signals allows us to measure the range of the target using the signal intensity, and we can determine the position of the target using data from multiple radar systems. In contrast, the phase of the received signals contains the information of Doppler shift, from which we can estimate the Doppler velocity of the target for each radar system. By combining the Doppler velocities of the multiple radar systems, the velocity vector can be accurately estimated. This study combines the position information and velocity information of the received signal, and achieves accurate estimation of walking human trajectories. | |
| キーワード | （和） | 超広帯域 / マルチレーダ / 運動推定 / ドップラー / 人体 / / / |
| （英） | ultra-wideband / multi radar / Doppler / motion estimation / human / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 387, EMT2016-91, pp. 121-126, 2017年1月. | |
| 資料番号 | EMT2016-91 | |
| 発行日 | 2017-01-11 (PN, EMT, OPE, LQE, EST, MWP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PN2016-62 EMT2016-91 OPE2016-137 LQE2016-126 EST2016-101 MWP2016-75 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | OPE EST LQE EMT PN MWP IEE-EMT |
| 開催期間 | 2017-01-18 - 2017-01-19 |
| 開催地（和） | 伊勢市観光文化会館 |
| 開催地（英） | Iseshi Kanko Bunka Kaikan |
| テーマ（和） | フォトニックNW・デバイス、フォトニック結晶、ファイバーとその応用、光集積回路、光導波路素子、光スイッチング、導波路解析、マイクロ波・ミリ波フォトニクス、及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | EMT |
| 会議コード | 2017-01-OPE-EST-LQE-EMT-PN-MWP-EMT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 超広帯域マルチレーダによる位置速度情報の統合による歩行人体の運動推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of pedestrian motion using the combination of position and velocity information of ultra-wideband multi radar data |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超広帯域 / ultra-wideband |
| キーワード(2)（和/英） | マルチレーダ / multi radar |
| キーワード(3)（和/英） | 運動推定 / Doppler |
| キーワード(4)（和/英） | ドップラー / motion estimation |
| キーワード(5)（和/英） | 人体 / human |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 薫 / Kaoru Ito / イトウ カオル |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka Univarsity (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 阪本 卓也 / Takuya Sakamoto / サカモト タクヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 兵庫県立大学 (略称： 兵庫県立大) University of Hyogo (略称： Univ. of Hyogo) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-01-18 16:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | EMT |
| 資料番号 | PN2016-62, EMT2016-91, OPE2016-137, LQE2016-126, EST2016-101, MWP2016-75 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.386(PN), no.387(EMT), no.388(OPE), no.389(LQE), no.390(EST), no.391(MWP) |
| ページ範囲 | pp.121-126 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-01-11 (PN, EMT, OPE, LQE, EST, MWP) |
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