| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-01-20 11:50 省電力ネットワークを介した制御におけるスリープ条件を考慮した制御性能の改善 ○舩越崇裕・久保亮吾（慶大）  CQ2016-102 |
|
| 抄録 | （和） | IoT（Internet of Things）時代の到来によりあらゆるものが通信を行うようになり，バッテリ駆動で通信を行うデバイスも増加していることから，通信の省電力化の要求が高まっている．通信を介した制御システムも増加する一方で，省電力通信を介した制御では制御性能の劣化が課題となる．通信の省電力方式は様々であるが，中でもスリープ手法は広く用いられ研究されている．スリープ期間を長くすることで高い省電力効果を得ることができるが，通信遅延や情報損失が増加し制御システムには不適である．本稿では，スリープ手法を含む制御システムにおいて高い省電力効果を得るためにスリープ期間を長くしつつ，制御性能への悪影響を低減するためにカルマンフィルタによる状態推定を用いる．さらにスリープ条件を考慮してカルマンフィルタを適切に設計することで，より正確な状態推定を可能とし，消費電力の削減と高精度な制御の両立を図る手法を提案する．シミュレーションにより提案手法の有効性を確認する． |
| （英） | The age of the Internet of things (IoT) that enables many devices to communicate one another is coming. The number of communication devices powered by batteries is increasing, and the demand for energy-efficient communication is also increasing. In control systems over communication networks, however, performance degradation may be caused by the energy-efficient communication. There are various power-saving techniques in communication networks, e.g., sleep mode. While a longer sleep period achieves a more energy-efficient system, it increases delay and information loss, which is unsuitable for networked control systems. In this report, we utilize the Kalman filter for the state estimation in a networked control system including sleep technique. The state estimation mitigates the effect of sleep mode on the control performance. The proposed method achieves both power saving and high-precision motion control by appropriately designing the Kalman filter considering sleep conditions. Simulations confirm the effectiveness of the proposed method. | |
| キーワード | （和） | 省電力 / カルマンフィルタ / スリープモード / ネットワーク化制御システム / IoT / / / |
| （英） | Power Saving / Kalman Filter / Sleep Mode / Networked Control System / IoT / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 403, CQ2016-102, pp. 69-74, 2017年1月. | |
| 資料番号 | CQ2016-102 | |
| 発行日 | 2017-01-12 (CQ) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2016-102 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
| 開催期間 | 2017-01-19 - 2017-01-20 |
| 開催地（和） | 大阪大学中之島センター |
| 開催地（英） | Osaka University Nakanoshima Center |
| テーマ（和） | 映像/音声サービスの品質、メディア品質、ネットワークの品質・ＱｏＳ制御、災害時のネットワークとコミュニケーション、ユーザ行動、機械学習、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2017-01-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 省電力ネットワークを介した制御におけるスリープ条件を考慮した制御性能の改善 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Improvement of Control Performance Considering Sleep Condition for Control over Energy-Efficient Networks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 省電力 / Power Saving |
| キーワード(2)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman Filter |
| キーワード(3)（和/英） | スリープモード / Sleep Mode |
| キーワード(4)（和/英） | ネットワーク化制御システム / Networked Control System |
| キーワード(5)（和/英） | IoT / IoT |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 舩越 崇裕 / Takahiro Funakoshi / フナコシ タカヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久保 亮吾 / Ryogo Kubo / クボ リョウゴ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-01-20 11:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2016-102 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.403 |
| ページ範囲 | pp.69-74 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-01-12 (CQ) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]