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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-01-26 11:20 2種のLPM信号を用いた空中超音波位置・速度計測と複数移動物体の追跡 ○千葉春樹・酒井 虹・平田慎之介（東工大）・折野裕一郎（滋賀県立大）・黒澤 実（東工大）  US2016-112 EA2016-80 |
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| 抄録 | （和） | パルスエコー法を用いた超音波距離計測では，送信した超音波パルスと計測対象からのエコーとの時間遅れ(Time of flight: TOF)をもとに距離計測を行う．また，移動している物体の距離・速度計測手法として，線形周期変調(Linear-period-modulated:LPM)信号を2 波連続で送信する手法が提案されている．複数本のマイクから得られる距離・速度情報を用いることで二次元，三次元の位置・速度計測が可能となる． しかし，複数の物体を同時計測する際には，虚像が発生し定位に多義性が生じることがある．各マイクにおける一次元距離・速度計測では，エコーの混信により計測値に多義性が生じ，二次元位置・速度計測においては，物体の位置関係により虚像が発生し定位に多義性が生じる． これまで，エコー混信による虚像の発生頻度を低減するため，2 種のLPM 信号 (例えば，アップチャープとダウンチャープ) を用いることでTOF の間隔を縮小する手法を提案し， また，二次元計測においては断続的な位置・速度計測から予測を行うことで物体を追跡し，定位選択を行う手法を提案してきた． 本論文では計測シミュレーション・実験を行い，提案手法による定位選択の効果について評価を行った． |
| （英） | Ultrasonic distance measurement with pulse-echo is based on determination of the time of flight of ultrasonic pulses. In addition, a measuring method of moving object by transmitting a pair of LPM (Linear-period-modulated) signal has been proposed. Two-dimensional and three-dimensional position and velocity can be measured by using multiple microphones. However, when multiple objects are measured at the same time, sometimes ambiguity occurs in the localization due to appearance of the artifacts. Interference of the echoes causes ambiguity of the one-dimensional distance and velocity measurement by each microphone, and certain of positional relationships of the objects generates the artifacts in the two-dimensional position and velocity measurement. As the countermeasure for ambiguity of measurement, a measurement method using two types of LPM signals (ex. up chirp and down chirp) and tracking method of multiple moving objects have been proposed. In this paper, the effects of these two methods on localization are evaluated by simulation and experiment of ultrasonic position and velocity measurement. |
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| キーワード | （和） | 超音波位置・速度計測 / 線形周期変調信号 / 虚像 / 物体追跡 / / / / |
| （英） | ultrasonic position and velocity measurement / Linear-Period-Modulated signal / artifact / object tracking / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 419, US2016-112, pp. 197-202, 2017年1月. | |
| 資料番号 | US2016-112 | |
| 発行日 | 2017-01-18 (US, EA) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | US2016-112 EA2016-80 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EA US |
| 開催期間 | 2017-01-25 - 2017-01-26 |
| 開催地（和） | 同志社大学 室町キャンパス 寒梅館 |
| 開催地（英） | Doshisha Univ. |
| テーマ（和） | ＜音響・超音波サブソサイエティ合同研究会＞応用／電気音響，超音波，一般 |
| テーマ（英） | [Joint Meeting on Acoustics and Ultrasonics Subsociety] Engineering/Electro Acoustics, Ultrasonic and Underwater Acoustics, and Related Topics |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | US |
| 会議コード | 2017-01-EA-US |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 2種のLPM信号を用いた空中超音波位置・速度計測と複数移動物体の追跡 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Airborne ultrasonic position and velocity measurement by using two types of LPM signals and multiple moving objects tracking |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超音波位置・速度計測 / ultrasonic position and velocity measurement |
| キーワード(2)（和/英） | 線形周期変調信号 / Linear-Period-Modulated signal |
| キーワード(3)（和/英） | 虚像 / artifact |
| キーワード(4)（和/英） | 物体追跡 / object tracking |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 千葉 春樹 / Haruki Chiba / チバ ハルキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 酒井 虹 / Ko Sakai / サカイ コウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平田 慎之介 / Shinnosuke Hirata / ヒラタ シンノスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 折野 裕一郎 / Yuichiro Orino / オリノ ユウイチロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 滋賀県立大学 (略称： 滋賀県立大) The University of Shiga Prefecture (略称： The University of Shiga Prefecture) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 黒澤 実 / Minoru K Kurosawa / クロサワ ミノル |
| 第5著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-01-26 11:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | US |
| 資料番号 | US2016-112, EA2016-80 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.419(US), no.420(EA) |
| ページ範囲 | pp.197-202(US), pp.73-78(EA) |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-01-18 (US, EA) |
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