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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-01-26 10:30 障害物回避時における多周波ステップCPC方式60GHzミリ波レーダーの目標マッププロファイル ○芝 隆司・安藤嘉章・太田敏行・坂本禎治郎・渡辺優人・秋田 学・稲葉敬之（電通大）  SANE2016-96 |
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| 抄録 | （和） | 多周波ステップComplementary Phase Code (CPC) 方式60GHz ミリ波レーダーを用いた，障害物回避実験時の目標マッププロファイルに関して報告する. 通常，上記障害物回避時では，回避ターンにより障害物目標，あるいは近傍の物体からの，測角域外の信号が，車両正面に誤測角目標信号として現れるケースが存在する. 本発表では，このようなケースを取り上げ，その対策に関して検討を行った結果を報告する. |
| （英） | Mapping profile using angle measurement of Stepped multiple frequency Complementary Phase Code (CPC) Radar when obstacle avoidance has been studied in this paper. There are some case appearing error images at the front of radar by angle measurement error from targets or environment objects which are out of angle measuring area, when turning for obstacle avoidance generally. We chosen these case and reported one proposal of the countermeasure for these angle measurement error at the case of obstacle avoidance. |
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| キーワード | （和） | 多周波ステップレーダー / 相補符号 / 測角 / 障害物回避 / / / / |
| （英） | Stepped Multiple Frequency Radar / Complementary Phase Code / CPC / Angle measure / Obstacle avoidance / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 427, SANE2016-96, pp. 1-6, 2017年1月. | |
| 資料番号 | SANE2016-96 | |
| 発行日 | 2017-01-19 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2016-96 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2017-01-26 - 2017-01-27 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法，レーダ及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation, Radar and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2017-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 障害物回避時における多周波ステップCPC方式60GHzミリ波レーダーの目標マッププロファイル |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Mapping Profile of Stepped Multiple Frequency CPC Radar on Obstacle Avoidance. |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 多周波ステップレーダー / Stepped Multiple Frequency Radar |
| キーワード(2)（和/英） | 相補符号 / Complementary Phase Code |
| キーワード(3)（和/英） | 測角 / CPC |
| キーワード(4)（和/英） | 障害物回避 / Angle measure |
| キーワード(5)（和/英） | / Obstacle avoidance |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 芝 隆司 / Takashi Shiba / シバ タカシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安藤 嘉章 / Yoshiaki Ando / アンドウ ヨシアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 太田 敏行 / Toshiyuki Ota / オオタ トシユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 坂本 禎治郎 / Teijiro Sakamoto / サカモト テイジロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 優人 / Masato Watanabe / ワタナベ マサト |
| 第5著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 秋田 学 / Manabu Akita / アキタ マナブ |
| 第6著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 稲葉 敬之 / Takayuki Inaba / イナバ タカユキ |
| 第7著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-01-26 10:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2016-96 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.427 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-01-19 (SANE) |
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