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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-01-27 15:45 電動義手への応用を目的とした可撓性を有するセンサによる皮膚変形計測回路について 森 貴彦・○河東田秀俊（湘南工科大）・田中優弥（東工大）  CAS2016-112 ICTSSL2016-66 |
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| 抄録 | （和） | 著者らは，ひずみゲージなどの可撓性を有するセンサ，ホイートストンブリッジ回路，そして計装アンプの各種パラメータに基づいた皮膚変形計測技術の設計指針を構築するため，キャリブレーションのための初期値条件とアルゴリズムの収束条件について明らかにした．しかし，数万倍以上の増幅率を用いる本技術では，定常状態でもひずみゲージのパラメータ変動の影響を受けやすく，安定なキャリブレーションの再現性が乏しかった．そこで本稿では，筆者らの先行研究で開発した回路に対して計測アンプとDAコンバータを追加することで，パラメータ変動による初期オフセットを抑制し，高い増幅率を維持しながらも安定なキャリブレーションの実現を目指す． |
| （英） | The authors defined an initial value condition for calibration and an algorithmic convergence conditions to make a design principle of a bioinstrumentation using shape deformation of amputated upper limb. However, our circuit was easy to be affected due to the parameter change of the strain gauge, and the replication of stable calibration was poor in the circuit with amplification rate more than tens of thousands of times. Therefore, this paper treats a suppression of the initial offset by the parameter change for the circuit aims at the realization of stable calibration while maintaining a high amplification rate. | |
| キーワード | （和） | 皮膚変形計測 / 可撓性を有するセンサ / 自動調整機能 / キャリブレーション / / / / |
| （英） | Skin Deformation Measurement / Flexible Sensor / Auto-tuning function / Automatic calibration / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 421, CAS2016-112, pp. 167-170, 2017年1月. | |
| 資料番号 | CAS2016-112 | |
| 発行日 | 2017-01-19 (CAS, ICTSSL) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2016-112 ICTSSL2016-66 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS ICTSSL |
| 開催期間 | 2017-01-26 - 2017-01-27 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 学生セッション、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2017-01-CAS-ICTSSL |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 電動義手への応用を目的とした可撓性を有するセンサによる皮膚変形計測回路について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On a Skin Deformation Measurement Circuit using Flexible Sensors for Electrically Powered Prosthetic |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 皮膚変形計測 / Skin Deformation Measurement |
| キーワード(2)（和/英） | 可撓性を有するセンサ / Flexible Sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 自動調整機能 / Auto-tuning function |
| キーワード(4)（和/英） | キャリブレーション / Automatic calibration |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 貴彦 / Takahiko Mori / モリ タカヒコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Institute of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河東田 秀俊 / Hidetoshi Katoda / カトウダ ヒデトシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Institute of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 優弥 / Yuya Tanaka / タナカ ユウヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Institute of Tech.) |
| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2017-01-27 15:45:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2016-112, ICTSSL2016-66 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.421(CAS), no.422(ICTSSL) |
| ページ範囲 | pp.167-170 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2017-01-19 (CAS, ICTSSL) |
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