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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-01-27 14:20 分散型イベント駆動条件をもつネットワーク化制御システムの非同期制御 中島共平・○小林孝一・山下 裕（北大）  RCC2016-70 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，離散時間線形システムに対して，分散型イベント駆動条件をもつ非同期制御の手法を提案する．センサが分散配置されている場合では，制御入力の更新を判断するイベント駆動条件も分散的に与えることが望ましい．また，あるセンサがイベント駆動条件を満足したとき，そのセンサの観測情報のみで制御入力を更新することが望ましい．これらの条件のもとで，状態フィードバックによる安定化制御器の設計法を提案する． |
| （英） | In this paper, we propose an asynchronous control method with decentralized event-triggering conditions for discrete-time linear systems. In the case where sensors are allocated in a decentralized way, it is desirable that the event-triggered condition is also decentralized. Furthermore, the control input should be updated by using only the signal measured by the sensor satisfying the event-triggering condition. Under these condition, a design method of stabilizing state-feedback controllers is proposed. | |
| キーワード | （和） | 分散型イベント駆動条件 / 非同期制御 / 線形行列不等式 / / / / / |
| （英） | decentralized event-triggering conditions / asynchronous control / linear matrix inequality / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 433, RCC2016-70, pp. 31-34, 2017年1月. | |
| 資料番号 | RCC2016-70 | |
| 発行日 | 2017-01-20 (RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCC2016-70 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC |
| 開催期間 | 2017-01-27 - 2017-01-27 |
| 開催地（和） | 情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センター (YRP) |
| 開催地（英） | NICT (YRP) |
| テーマ（和） | 制御通信に関するすべてのトピックス（通信方式，アクセス方式，制御理論，ネットワーク制御，セキュリティ，遠隔制御，制御応用，システム紹介，その他） |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2017-01-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 分散型イベント駆動条件をもつネットワーク化制御システムの非同期制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Asynchronous Control of Networked Control Systems with Decentralized Event-Triggering Conditions |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 分散型イベント駆動条件 / decentralized event-triggering conditions |
| キーワード(2)（和/英） | 非同期制御 / asynchronous control |
| キーワード(3)（和/英） | 線形行列不等式 / linear matrix inequality |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中島 共平 / Kyohei Nakajima / ナカジマ キョウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 裕 / Yuh Yamashita / |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2017-01-27 14:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | RCC2016-70 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.433 |
| ページ範囲 | pp.31-34 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2017-01-20 (RCC) |
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