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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-02-19 11:20 ［ポスター講演］車車間通信を利用した歩行者検出性能向上手法の検討 ○小林亮介・榎並直子・高木由美・鎌田十三郎・太田 能（神戸大）  PRMU2016-185 CNR2016-52 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，車車間通信を利用した歩行者検出性能向上手法の検討を行う．歩行者検出では，歩行者との距離やオクルージョンにより精度が下がることが課題となっている．本稿では歩行者との距離がより近い車両から，後方の車両に向けて検出情報を送信することにより，精度の向上を図る．フレームワークの検討及び評価には，Caltech Pedestrian dataset を用いる． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 歩行者検出 / 車車間通信 / 尤度マップ / / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 461, PRMU2016-185, pp. 167-168, 2017年2月. | |
| 資料番号 | PRMU2016-185 | |
| 発行日 | 2017-02-11 (PRMU, CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2016-185 CNR2016-52 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU CNR |
| 開催期間 | 2017-02-18 - 2017-02-19 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実世界センシングと応用 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2017-02-PRMU-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車車間通信を利用した歩行者検出性能向上手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on Performance Improvement of Pedestrian Detection using Vehicular-to-Vehicular Communications |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者検出 / |
| キーワード(2)（和/英） | 車車間通信 / |
| キーワード(3)（和/英） | 尤度マップ / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 亮介 / Ryosuke Kobayashi / コバヤシ リョウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 榎並 直子 / Naoko Enami / エナミ ナオコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高木 由美 / Yumi Takaki / タカキ ユミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鎌田 十三郎 / Tomio Kamada / カマダ トミオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 太田 能 / Chikara Ohta / オオタ チカラ |
| 第5著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-02-19 11:20:00 |
| 発表時間 | 40分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2016-185, CNR2016-52 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.461(PRMU), no.462(CNR) |
| ページ範囲 | pp.167-168 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2017-02-11 (PRMU, CNR) |
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