講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-02-21 15:00
二輪車の移動軌跡補正のための走行データによる挙動分類手法の一検討 ○木村 駿・羽多野裕之・藤井雅弘・伊藤 篤・渡辺 裕(宇都宮大)・木谷友哉(静岡大) ITS2016-74 IE2016-132 |
抄録 |
(和) |
二輪車は路面状況を受けやすい特性と,四輪車とは異なり車線全体を幅広く使い走行する特性を持つ.
これらの特性より,回避運動などを検出することで路面の異常などを推察可能である.
これらを実現するためには,Global Positioning System (GPS) より得られる位置情報から正確な移動軌跡を得る必要がある.
しかし,実際には測位誤差が発生し,車両が走行した軌跡を正確に得るためには,この軌跡の補正が必要となる.
本研究では,移動軌跡データや車体に取り付けたセンサから得られるセンサデータなどの走行データをもとに二輪車の挙動分類をすることで,GPSによる移動軌跡の誤りを検出する手法を検討している.
本稿では,走行データによる挙動分類手法を提案し,挙動分類のために使用する特徴量の検討およびその特性を紹介する. |
(英) |
Motorcycles have characters that are susceptible to road surface conditions and move the full range in lanes.
By these characteristics, it is possible to estimate abnormality of the road surface.
In order to realize the estimation, it is necessary to obtain an accurate movement trajectory by the position information based on the Global Positioning System (GPS).
However, the position information has a positioning error.
Therefore, it is necessary to correct the position information in order to obtain an accurate movement trajectory.
In this research, we are investigating a method to detect errors in the movement trajectory by GPS.
Our method uses the behavior classification based on driving data of motorcycles.
In this paper, we will propose the behavior classification method based on the driving data such as gyro sensor.
We will consider feature-values for behavior classification method.
Moreover, we will show characteristic of feature-values. |
キーワード |
(和) |
ITS / GPS / 挙動センシング / 機械学習 / 二輪車 / 挙動分類 / / |
(英) |
ITS / GPS / Behavior sensing / Machine lerning / Motorcycle / Behaivior classification / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 463, ITS2016-74, pp. 405-410, 2017年2月. |
資料番号 |
ITS2016-74 |
発行日 |
2017-02-13 (ITS, IE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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ITS2016-74 IE2016-132 |
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