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| 講演名 | 2017-02-21 14:45 道路上における歩行者の行動推定に関する一検討 ○長岡俊明・羽多野裕之・藤井雅弘・伊藤 篤・渡辺 裕（宇都宮大）  ITS2016-73 IE2016-131 |
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| 抄録 | （和） | 近年スマートフォンの普及により観光案内や，ルートガイダンス等の歩行者向けのナビゲーションの需要が高まっている． 屋外において，ユーザの位置情報を取得するためにGPS (Global Positioning System）を用いることが主流である． しかし，都市部などにおける環境で衛星からの電波の取得環境が悪化してしまう． このとき，位置情報の精度が大きく低下してしまう. 具体的に起こり得る問題として，以下の2点が挙げられる． 1つ目は,車道を横断していないにもかかわらず，位置情報がユーザが存在している反対側の歩道を示してしまう点である． 2つ目は，実際に動いていないにもかかわらずユーザが動いているように位置情報を示してしまう点である． 本稿では以上2つの問題点について改善することを目的とする． それぞれのアプローチとして道路上における歩行者の2種類の動作を推定する． 前者に対しては，歩行者が道路横断を開始したかを判別する. 後者に対しては歩行者が静止状態であるか判別する． 以上2つの行動について，スマートフォンに搭載された地磁気センサを用いることによって推定をする． そして，これら２つの行動推定法について有効性について検証する． |
| （英） | In recent years, navigation for pedestrians has been increased by spreading of smartphones. The GPS (Global Positioning System) is main stream to obtain user's position information outdoors. However, positioning quality is poor in urban area. Then, the position information's reliability becomes worse. In this paper, we will propose two estimation methods for pedestrian's behaviors on roads. One is to estimate the time of starting road crossing. Another is to estimate pedestrian's state, such as moving or stopping. In this paper, we assume that the pedestrians are on the sidewalk of roads. Then, we will use a magnetic field sensor on the smartphone in order to estimate the above two pedestrian's behaviors. And we will show the ability of the both methods. |
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| キーワード | （和） | GPS / ナビゲーション / 地磁気 / 歩行者 / 行動推定 / ITS / / |
| （英） | GPS / Navigation / Geomagnetism / Pedestrian / ITS / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 463, ITS2016-73, pp. 399-404, 2017年2月. | |
| 資料番号 | ITS2016-73 | |
| 発行日 | 2017-02-13 (ITS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2016-73 IE2016-131 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE ITS ITE-AIT ITE-HI ITE-ME ITE-MMS ITE-CE |
| 開催期間 | 2017-02-20 - 2017-02-21 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理および一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2017-02-IE-ITS-AIT-HI-ME-MMS-CE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 道路上における歩行者の行動推定に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Estimation of Pedestrian's Behaviors on Roads |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(2)（和/英） | ナビゲーション / Navigation |
| キーワード(3)（和/英） | 地磁気 / Geomagnetism |
| キーワード(4)（和/英） | 歩行者 / Pedestrian |
| キーワード(5)（和/英） | 行動推定 / ITS |
| キーワード(6)（和/英） | ITS / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長岡 俊明 / Toshiaki Nagaoka / ナガオカ トシアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano / ハタノ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 雅弘 / Masahiro Fujii / フジイ マサヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 篤 / Atsushi ito / イトウ アツシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 裕 / Yu Watanabe / ワタナベ ユウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-02-21 14:45:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2016-73, IE2016-131 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.463(ITS), no.464(IE) |
| ページ範囲 | pp.399-404 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-02-13 (ITS, IE) |
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