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講演抄録/キーワード
講演名 2017-02-21 10:45
主成分分析による三次元物体検出に最適な三次元点群の投影方向の推定
山崎智瑛杉村大輔浜本隆之東京理科大ITS2016-48 IE2016-106
抄録 (和) 本稿では,三次元点群を用いた三次元物体検出手法を提案する.複数の視点を持つ仮想カメラの各視点へ三次元点群を投影する.得られた投影画像から画像特徴量を抽出し,三次元物体検出を実現する.各投影画像において検出対象の識別的な画像特徴量を取得するために,検出対象の三次元点群に対して主成分分析を適用する.算出された主成分の方向に基づき,最適な仮想カメラの視点を推定する.これにより高精度な三次元物体検出が可能となる.評価実験により,提案手法の有効性を確認した. 
(英) In this paper, we propose a method for 3D object detection in point clouds.Our method projects point clouds to virtual cameras that have different viewpoints.We evaluate image features on the projected images to detect objects.By performing a backprojection of pixels detected as the candidates of objects on the projected images to 3D space (point clouds), we achieve 3D object detection.We apply Principal Component Analysis to target object's point clouds to estimate the appropriate projection direction where discriminative image features of target object can be extracted.Our estimation of the appropriate viewpoints of virtual cameras allows us to improve the accuracy of 3D object detection.Using public datasets, we demonstrate the effectiveness of the proposed method.
キーワード (和) 三次元物体検出 / 三次元点群 / 主成分分析 / / / / /  
(英) 3D Object Detection / Point Clouds / Principal Component Analysis / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 464, IE2016-106, pp. 227-230, 2017年2月.
資料番号 IE2016-106 
発行日 2017-02-13 (ITS, IE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
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PDFダウンロード ITS2016-48 IE2016-106

研究会情報
研究会 IE ITS ITE-AIT ITE-HI ITE-ME ITE-MMS ITE-CE  
開催期間 2017-02-20 - 2017-02-21 
開催地(和) 北海道大学 
開催地(英) Hokkaido Univ. 
テーマ(和) 画像処理および一般 
テーマ(英) Image Processing, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IE 
会議コード 2017-02-IE-ITS-AIT-HI-ME-MMS-CE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 主成分分析による三次元物体検出に最適な三次元点群の投影方向の推定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Estimating Proper View-points for 3D Object Detection based on Principal Component Analysis in Point Clouds 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 三次元物体検出 / 3D Object Detection  
キーワード(2)(和/英) 三次元点群 / Point Clouds  
キーワード(3)(和/英) 主成分分析 / Principal Component Analysis  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 山崎 智瑛 / Tomoaki Yamazaki / ヤマザキ トモアキ
第1著者 所属(和/英) 東京理科大学 (略称: 東京理科大)
Tokyo University of Science (略称: Tokyo Univ. of Science)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 杉村 大輔 / Daisuke Sugimura / スギムラ ダイスケ
第2著者 所属(和/英) 東京理科大学 (略称: 東京理科大)
Tokyo University of Science (略称: Tokyo Univ. of Science)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 浜本 隆之 / Takayuki Hamamoto / ハマモト タカユキ
第3著者 所属(和/英) 東京理科大学 (略称: 東京理科大)
Tokyo University of Science (略称: Tokyo Univ. of Science)
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講演者 第1著者 
発表日時 2017-02-21 10:45:00 
発表時間 15分 
申込先研究会 IE 
資料番号 ITS2016-48, IE2016-106 
巻番号(vol) vol.116 
号番号(no) no.463(ITS), no.464(IE) 
ページ範囲 pp.227-230 
ページ数
発行日 2017-02-13 (ITS, IE) 


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