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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-03-07 15:15 自動運転車両の搭乗者のための車載映像を用いたストレス要因推定 ○萩原康平（奈良先端大）・浮田宗伯（豊田工大）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR）  ITS2016-88 |
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| 抄録 | （和） | 現在，自動車などのモビリティの自動走行化に向けた研究が盛んに行なわれている．その目的として，ヒューマンエラーによる交通事故軽減，交通の円滑化による渋滞緩和やアイドリング時間の減少による環境負担軽減，交通制約者の移動支援が挙げられている[1]．従来，自動運転に関する研究は効率性や安全性に主眼が置かれてきた．しかし，自動運転が普及する際には搭乗者にとってシステムが快適でなければ継続的利用が望めない．そこで本研究では、あるシーンにおいて搭乗者がストレスを感じる対象を推定する方法を提案する． ストレス要因推定を推定するために走行動画と，被験者実験によって走行動画に対応したストレス要因のアノテーション結果によって構成されるデータセットを作成する．実験ではストレス要因推定用データセットをもとに推定器を作成しストレス要因推定の精度検証を行う． |
| （英） | Currently, various researches on autonomous driving are being conducted. The purpose is to reduce traffic accidents due to human errors, to mitigate traffic jams, which result also in environment pollution, and to support mobility of disabled people and so on. Previous researches focused on efficient route design and safety, but comfortable mobility for passengers is one of the most important to promote the spread of autonomous vehicles. In this research, we propose a method to estimate environment factors (e.g., moving vehicles, motorbikes, and pedestrians in the field of view of each passenger) that stress passengers in a vehicle. Our proposed method using a random forest classifier estimates such stress factors from a temporal history of objects captured by an onboard camera. The effectiveness of the proposed method is validated quantitatively with a onboard video dataset where all objects were manually annotated. |
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| キーワード | （和） | 自動運転 / ストレス要因推定 / 物体検出 / オプティカルフロー推定 / 顕著性マップ / / / |
| （英） | autonomous driving / estimation stress factor / object detection / optical flow / Saliency map / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 502, ITS2016-88, pp. 69-74, 2017年3月. | |
| 資料番号 | ITS2016-88 | |
| 発行日 | 2017-02-28 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2016-88 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2017-03-07 - 2017-03-07 |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Univ. |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2017-03-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自動運転車両の搭乗者のための車載映像を用いたストレス要因推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimating stress factors of an autonomous vehicle passenger using onboard videos labeled by several persons |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / autonomous driving |
| キーワード(2)（和/英） | ストレス要因推定 / estimation stress factor |
| キーワード(3)（和/英） | 物体検出 / object detection |
| キーワード(4)（和/英） | オプティカルフロー推定 / optical flow |
| キーワード(5)（和/英） | 顕著性マップ / Saliency map |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 萩原 康平 / Kohei Hagihara / ハギハラ コウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of science and technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 浮田 宗伯 / Norimichi Ukita / ノリミチ ウキタ |
| 第2著者 所属（和/英） | 豊田工業大学 (略称： 豊田工大) Toyota Technological Institute (略称： TTI) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara / マサユキ カンバラ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of science and technology (略称： NAIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 萩田 紀博 / Hironori Hagita / ハギタ ヒロノリ |
| 第4著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-03-07 15:15:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2016-88 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.502 |
| ページ範囲 | pp.69-74 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-02-28 (ITS) |
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