講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-03-10 09:50
車載ネットワークCANの解析モデルに関する一考察 ○佐藤諒平・酒井和哉・福本 聡(首都大東京)・新井雅之(日大)・大原 衛(首都大東京) CPSY2016-145 DC2016-91 |
抄録 |
(和) |
近年, 車載ネットワークプロトコルの業界標準であるCANの信頼性が,
インバータの高集積化などに起因する高電磁ノイズの影響で低下することが問題視されている.
Nakamuraらは, そのための高信頼化手法として自動再送要求および前方誤り訂正からなるハイブリッド通信プロトコルを提案している.
本論文では, その信頼性について解析的に論ずる.
エラーカウンタの値およびフレームの送信失敗確率を, 離散時間マルコフ連鎖の状態および遷移確率として表し,
フレーム損失率がエラーカウンタ値に依存する故障モデルを記述する.
数値計算によって, ハイブリッド通信プロトコルにおけるHALTモードへ遷移するまでの平均時間が,
標準CANプロトコルのそれと比べて長くなることを示す.
また, 前方誤り訂正を用いることで発生するフレームロスについて,
HALTモードへ遷移するまでに失われるデータフレーム数の平均値を求め,
それが十分に対策可能な規模であることを示す. |
(英) |
In recent years, the controller area networks (CANs), the industry standard of in-vehicle network protocol, have continued to lose its reliability due to highly electromagnetic noise caused by miniaturized inverter circuits.
Nakamura et al. proposed hybrid communication protocol as a high reliability method consisting of automatic repeat request (ARQ), forward error correction (FEC), and HALT mode.
We describe a fault model in which frame loss rate depends on the transmit error counter (TEC) and analyze the reliability of this protocol.
We express the state of discrete time Markov chain and transition probability by TEC and frame error rate (FER).
By numerical calculation using transition probability matrix, we show that the average time until the transition to the HALT mode in the hybrid communication protocol becomes longer than that of standard CAN protocol.
We also indicate that the average number of data frames lost until transitioning to HALT mode caused by FEC mode is sufficiently small for taking measures by some additional techniques. |
キーワード |
(和) |
コントローラエリアネットワーク / ハイブリッド通信プロトコル / 確率解析 / 離散時間マルコフ連鎖 / / / / |
(英) |
controller area networks / discrete time Markov chain / / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 511, DC2016-91, pp. 297-301, 2017年3月. |
資料番号 |
DC2016-91 |
発行日 |
2017-03-02 (CPSY, DC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CPSY2016-145 DC2016-91 |
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