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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-03-10 11:50 歩道を走行するパーソナルモビリティユーザに向けた危険マップ生成システムの提案 ○西川直希・澤邊大志・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR）  WIT2016-81 |
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| 抄録 | （和） | 環境に配慮した新しい小型の移動体として多くのパーソナルモビリティが開発されている．その中でも，日常生活に密着した移動体である，歩道を走行するパーソナルモビリティが注目されている．しかし，パーソナルモビリティが走行する歩道には，転倒事故の要因となる段差，接触事故の要因となる歩行者や自転車の飛び出しなどの事故の原因となる危険箇所が多く存在している．従来，路面の整備や転倒事故の可能性が高い場所を特定することを目的として，歩道に存在する段差などの路面状況を計測する研究が多く行われているものの，危険要因の対象は静的な事象に限定されている．本研究では，歩行者や自転車といった動的な危険要因を含めた，歩道上で起こりうる主な事故の要因となる危険箇所を検出し，それらの危険箇所を地図に表示することでユーザに危険な場所を事前に知らせることができる危険マップ生成システムの提案と開発を行う．本提案手法では，スマートフォンを搭載した複数の異なる種類のパーソナルモビリティで歩道を走行し，スマートフォン内のセンサから走行した歩道の危険箇所情報を収集する．次に，収集した危険箇所情報をもとに，歩道に存在する危険要因を特定し，その情報に基づいて危険マップを生成する．実験において，異なるプラットフォームにおける危険箇所検出，要因推定手法の検証を行い，生成された危険マップを示す． |
| （英） | Personal mobility has been developed as a new compact vehicle. Especially, a personal mobility that runs on sidewalks in every life attracts much attention. However, there are many dangerous factors which cause accidents by using personal mobility on the sidewalk, i.e. steps, slopes and crowded sidewalks with many pedestrians and bicycles. Due to these dangerous factors, personal mobility users may not always move safety. This paper proposes a system that detects dangerous spot on sidewalks using smartphones attached with the mobility and generates hazard map displaying dangerous spots for personal mobility. In the proposed method, when the personal mobility travels on a sidewalk, information on dangerous spots is detected by sensors of the smartphone that is attached to the device. Next, a hazard map is created based on the collected dangerous information. That map specifies and display the dangerous parts existing on the sidewalk. | |
| キーワード | （和） | パーソナルモビリティ / スマートフォン / 危険箇所検出 / 危険マップ / / / / |
| （英） | Personal Mobility / Smartphone / Hazard Location Detection / Hazard Map / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 519, WIT2016-81, pp. 25-30, 2017年3月. | |
| 資料番号 | WIT2016-81 | |
| 発行日 | 2017-03-03 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2016-81 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT IPSJ-AAC |
| 開催期間 | 2017-03-10 - 2017-03-11 |
| 開催地（和） | 筑波技術大学・春日キャンパス |
| 開催地（英） | Tsukuba University of Technology (Kasuga Campus) |
| テーマ（和） | 聴覚・視覚障害者支援、一般 |
| テーマ（英） | Hearing / Visually impaired person support technology, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2017-03-WIT-AAC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 歩道を走行するパーソナルモビリティユーザに向けた危険マップ生成システムの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal of Hazard Map Generating System for Personal Mobility Users on Sidewalk |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | パーソナルモビリティ / Personal Mobility |
| キーワード(2)（和/英） | スマートフォン / Smartphone |
| キーワード(3)（和/英） | 危険箇所検出 / Hazard Location Detection |
| キーワード(4)（和/英） | 危険マップ / Hazard Map |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西川 直希 / Naoki Nishikawa / ニシカワ ナオキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 澤邊 大志 / Taishi Sawabe / サワベ タイシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara / カンバラ マサユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 萩田 紀博 / Noriyuki Hagita / ハギタ ノリユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-03-10 11:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2016-81 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.519 |
| ページ範囲 | pp.25-30 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-03-03 (WIT) |
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