講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-03-14 10:50
参照航路が強化学習ベース多船航路探索法に与える影響 ○神尾武司・保井俊祐(広島市大)・田中隆博(海上保安大)・三堀邦彦(拓殖大)・藤坂尚登(広島市大) NLP2016-108 |
抄録 |
(和) |
船舶では,安全性と効率性を勘案した航路を事前に選定することは極めて重要である.我々は,航路の適切さや操船行動の相互作用を議論するためのツールとして,多船航路探索のためのマルチエージェント強化学習システム(Multi-Agent Reinforcement Learning Systems: MARLS)の開発に取り組んできた.本研究では,事前に与えられた参照航路をもとに航路探索を行うMARLSを新たに構築し,参照航路がMARLSに与える影響について評価する. |
(英) |
Deciding efficient and safe courses of ships before actual navigation is very important. We have developed multi-agent reinforcement learning system (MARLS) to search ships’ courses as a useful tool to discuss the optimality of courses and the interaction between maneuvering actions. In this research, we design a novel MARLS to search ships’ courses based on the reference courses. Also, we evaluate the influence of the reference courses on MARLS through the numerical simulations. |
キーワード |
(和) |
多船航路決定問題 / 強化学習 / マルチエージェントシステム / 行動選択制限 / 参照航路 / / / |
(英) |
Multi-ship course problem / Reinforcement learning / Multi-agent system / Limited action selection / Reference courses / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 523, NLP2016-108, pp. 13-18, 2017年3月. |
資料番号 |
NLP2016-108 |
発行日 |
2017-03-07 (NLP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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NLP2016-108 |