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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-05-23 09:40 FPGAによる物体追跡用パーティクルフィルタの高効率実装 ○田原あかね・林田与志樹・Theint Theint Thu・柴田裕一郎・小栗 清（長崎大）  RECONF2017-13 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では、パーティクルフィルタアルゴリズムを使った動画像ベースの物体追跡システムのリアルタイムFPGA実装について議論する。このシステムは並列リサンプリングアルゴリズムを採用し、ストリーム処理をベースとするアーキテクチャ上に構成されている。パーティクルフィルタは予測、尤度計算、リサンプリングの3ステップからなるが、本システムでは、リサンプリングは有効画素領域内で処理し、同期領域内でリサンプリング以外を処理することでリアルタイムで動画像内の物体を追跡する。本稿では、カメラのピクセルクロックに同期した設計と高い周波数の利用により資源共有を行ったコンパクトな設計を比較する。この結果、高速クロックの利用により小さなチップに実現したデザインよりも、低速で大きな回路の方が消費電力の観点では、有利なことが分かった。 |
| （英） | ||
| キーワード | （和） | パーティクルフィルタ / FPGA / 並列リサンプリング / ストリーム処理 / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 46, RECONF2017-13, pp. 63-68, 2017年5月. | |
| 資料番号 | RECONF2017-13 | |
| 発行日 | 2017-05-15 (RECONF) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RECONF2017-13 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF CPSY DC IPSJ-ARC |
| 開催期間 | 2017-05-22 - 2017-05-24 |
| 開催地（和） | 登別温泉第一滝本館 |
| 開催地（英） | Noboribetsu-Onsen Dai-ichi-Takimoto-Kan |
| テーマ（和） | HotSPA2017: リコンフィギャラブルシステム・ディペンダブルコンピューティングシステムおよび一般 |
| テーマ（英） | HotSPA2017: Reconfigurable System, Dependable Computing System, and General Topics |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RECONF |
| 会議コード | 2017-05-RECONF-CPSY-DC-ARC |
| 本文の言語 | 日本語（英語タイトルなし） |
| タイトル（和） | FPGAによる物体追跡用パーティクルフィルタの高効率実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | パーティクルフィルタ / |
| キーワード(2)（和/英） | FPGA / |
| キーワード(3)（和/英） | 並列リサンプリング / |
| キーワード(4)（和/英） | ストリーム処理 / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田原 あかね / / タハラ アカネ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) (略称： ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林田 与志樹 / / ハヤシダ ヨシキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) (略称： ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | Theint Theint Thu / / Theint Theint Thu |
| 第3著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柴田 裕一郎 / / シバタ ユウイチロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小栗 清 / / |
| 第5著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-05-23 09:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | RECONF |
| 資料番号 | RECONF2017-13 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.46 |
| ページ範囲 | pp.63-68 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-05-15 (RECONF) |
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