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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-05-26 10:45 ポインティングシステムに用いるARマーカの精度向上 ○西尾 海・塚田 章（富山高専）  MBE2017-4 |
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| 抄録 | （和） | 上肢不自由者がPCを操作する場合，補助具もしくは入力代用装置が必要である．マウスのポインティングには，Windowsのマウスキー機能によりキーボードのテンキーを用いる方法，残存機能によりジョイスティック・トラックボールを操作する方法，あるいは口に咥えるか頭部に取り付けたスティックでマウスを操作する方法がとられている．いずれの方法も労力と時間を要する．我々は新しいポインティングの方法としてARマーカを用いたシステムを提案している．従来のARマーカは正面方向での精度が悪いという問題があった．我々はその問題を解決するために新しいマーカとしてPINMarkerを開発した．PINMarkerは従来の基準点に加えて特殊な基準点を持つマーカである．精度実験より，正面方向での姿勢誤差の平均標準偏差はPINMarkerが0.012deg，従来のARマーカが0.567degであった． |
| （英） | People with upper limb disabilities need to use auxiliary equipment to operate personal computers. Instead of using a traditional mouse, they may employ methods that use a numeric keypad supported by a function of MouseKeys, manipulate a joystick or trackball using their residual abilities, or use a mouth stick or head stick to control the mouse. Each of these methods requires a lot of time and effort. We propose a new pointing method using an augmented reality marker. This system estimates the marker’s position, and synchronizes a cursor. Conventional augmented reality markers have poor accuracy in pose estimation, especially in frontal direction. We solved the problem by a novel principle using five reference points including conventional four points and the fifth special point. We can extract pose information from the positions of reference points by image processing. The developed marker (PINMarker) and the processing algorithm enable high-accuracy pose estimation even by frontal observation. When PINMarker was observed from frontal direction by camera, the z-axis standard deviation error average was 0.012deg. In the conventional markers, it was 0.567deg. | |
| キーワード | （和） | ARマーカ / ポインティング / 姿勢推定 / 精度 / / / / |
| （英） | AR marker / pointing / pose estimation / precision / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 63, MBE2017-4, pp. 19-22, 2017年5月. | |
| 資料番号 | MBE2017-4 | |
| 発行日 | 2017-05-19 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2017-4 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE NC |
| 開催期間 | 2017-05-26 - 2017-05-26 |
| 開催地（和） | 富山県立大学 |
| 開催地（英） | Toyama Prefectural Univ. |
| テーマ（和） | ME, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2017-05-MBE-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ポインティングシステムに用いるARマーカの精度向上 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Improving AR Marker for Pointing System |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ARマーカ / AR marker |
| キーワード(2)（和/英） | ポインティング / pointing |
| キーワード(3)（和/英） | 姿勢推定 / pose estimation |
| キーワード(4)（和/英） | 精度 / precision |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西尾 海 / Umi NIshio / ニシオ ウミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 富山高等専門学校 (略称： 富山高専) National Institute of Technology, Toyama College (略称： NIT, Toyama College) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 塚田 章 / Akira Tsukada / ツカダ アキラ |
| 第2著者 所属（和/英） | 富山高等専門学校 (略称： 富山高専) National Institute of Technology, Toyama College (略称： NIT, Toyama College) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-05-26 10:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2017-4 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.63 |
| ページ範囲 | pp.19-22 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2017-05-19 (MBE) |
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