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講演抄録/キーワード
講演名 2017-06-16 16:30
MoDe:ヒューマノイド型ロボットのためのモーションデフォルメツール
林 亮太市立浦和)・堀江拓実真島大樹川那子進太郎宮本凜太郎高汐一紀慶大CNR2017-8
抄録 (和) ロボットは人間の動きをそのまま再現することは構造上困難であるため,人間の動きを適度にデフォルメすることが必要となる.本論文では,ヒューマノイドロボットのためのモーションデフォルメツールMoDeを提案,そのプロトタイプを紹介するとともに,適用実験を通して,モーションデザインにおける有用性と今後の展望を議論する.本プロトタイプでは,モーションキャプチャによって取得された人間の動作データをデフォルメするパラメータとして,モーションの大きさ(Scale)と分解能(Step)を実装,両パラメータを適正値に設定することで,ヒューマノイド型ロボット向けのキャラクタ付けされたモーションデータをリアルタイム生成することが可能となった. 
(英) (Not available yet)
キーワード (和) モーションキャプチャ / デフォルメ / コミュニケーションロボット / キャラクタライズ / / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 95, CNR2017-8, pp. 41-44, 2017年6月.
資料番号 CNR2017-8 
発行日 2017-06-09 (CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CNR2017-8

研究会情報
研究会 CNR  
開催期間 2017-06-16 - 2017-06-16 
開催地(和) パナソニックラボラトリ東京(PLT) 有明 
開催地(英) Panasonic Lab. Tokyo 
テーマ(和) クラウドネットワークロボットの新しい展開、および一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2017-06-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) MoDe:ヒューマノイド型ロボットのためのモーションデフォルメツール 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) MoDe: a Real-time Deformed Motion Generation Tool for Humanoid Robots 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) モーションキャプチャ /  
キーワード(2)(和/英) デフォルメ /  
キーワード(3)(和/英) コミュニケーションロボット /  
キーワード(4)(和/英) キャラクタライズ /  
キーワード(5)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 林 亮太 / Ryota Hayashi / ハヤシ リョウタ
第1著者 所属(和/英) さいたま市立浦和高校 (略称: 市立浦和)
Saitama Municipal Urawa High School (略称: MUHS)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 堀江 拓実 / Takumi Horie / ホリエ タクミ
第2著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 真島 大樹 / Taiki Majima / マジマ タイキ
第3著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 川那子 進太郎 / Shintaro Kawanago / カワナゴ シンタロウ
第4著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 宮本 凜太郎 / Rintaro Miyamoto / ミヤモト リンタロウ
第5著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 高汐 一紀 / Kazunori Takashio / タカシオ カズノリ
第6著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2017-06-16 16:30:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 CNR 
資料番号 CNR2017-8 
巻番号(vol) vol.117 
号番号(no) no.95 
ページ範囲 pp.41-44 
ページ数
発行日 2017-06-09 (CNR) 


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