講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-06-16 16:30
MoDe:ヒューマノイド型ロボットのためのモーションデフォルメツール ○林 亮太(市立浦和)・堀江拓実・真島大樹・川那子進太郎・宮本凜太郎・高汐一紀(慶大) CNR2017-8 |
抄録 |
(和) |
ロボットは人間の動きをそのまま再現することは構造上困難であるため,人間の動きを適度にデフォルメすることが必要となる.本論文では,ヒューマノイドロボットのためのモーションデフォルメツールMoDeを提案,そのプロトタイプを紹介するとともに,適用実験を通して,モーションデザインにおける有用性と今後の展望を議論する.本プロトタイプでは,モーションキャプチャによって取得された人間の動作データをデフォルメするパラメータとして,モーションの大きさ(Scale)と分解能(Step)を実装,両パラメータを適正値に設定することで,ヒューマノイド型ロボット向けのキャラクタ付けされたモーションデータをリアルタイム生成することが可能となった. |
(英) |
(Not available yet) |
キーワード |
(和) |
モーションキャプチャ / デフォルメ / コミュニケーションロボット / キャラクタライズ / / / / |
(英) |
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文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 95, CNR2017-8, pp. 41-44, 2017年6月. |
資料番号 |
CNR2017-8 |
発行日 |
2017-06-09 (CNR) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CNR2017-8 |