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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-06-21 14:00 自動走行車の搭乗者が受けるストレスに関する個人差の分析 ○澤邊太志・岡島智也・神原誠之・萩田紀博（奈良先端大）  ITS2017-3 |
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| 抄録 | （和） | 近年では自動車に加えて, シニアカー, 電動車椅子などを含むパーソナルモビリティの自動走行化が数多くみられるが, それらの研究の多くは移動効率・安全性に主眼が置かれたものである. 将来的に自動走行車がその搭乗者から受け入れられるには, 安全性だけでなく搭乗者が知覚する快適性を考慮した自動走行車の実現が重要である. しかし, 搭乗者が知覚する快適性は, 運転経験, 知識, 習慣, 性格, 好み等の要因によって搭乗者ごとに異なる. よって, 搭乗者ごとに最適な挙動制御を行うように自動走行システムのパーソナライズを行う必要がある. しかし, このような自動走行システムの個人差の最適化に関する研究事例はまだ少なく, また搭乗者の快適性を損なうストレス要因によって, 搭乗者が受けるストレスにどのような個人差が生じるかについての検証も十分に行われていない. 本研究では, 生理指標（心拍・発汗）を用いて搭乗者のストレスを計測し, 複数のストレス要因から搭乗者が受けるストレスの個人差を分析することで, ストレス要因に対する感受性により搭乗者を分類することを試みる. そのために, 車椅子ロボットを用いた被験者実験データから得たストレス傾向の特徴を調査し, 搭乗者のクラスタリングを行う. |
| （英） | Recently, the autonomous driving technologies are developed in cars and personal mobility devices which include electric wheelchairs for elderly people. However, many of these autonomous driving systems focus on efficiency and safety. In order for the autonomous mobility to be accepted by passengers, they have to be perceived as safe and comfortable for passengers. Since perceived safety and comfort depend on each passengers' driving experience, habits, knowledge, personality, and preference. It is necessary to personalize the autonomous driving system to optimize its behavior for each passenger. But there are still few studies on personalization of autonomous driving, and there is not enough verification of what kind of difference caused by individual stress. In this study, we show the difference in individual passengers' stress objectively based on physiological measurements (heart rate and galvanic skin response). By using these data to attempt classifying passengers by susceptibility to stress factors. We evaluated characteristics of passengers' stress actually obtained from experimental data using a robot wheelchair and clustered passengers using physiological measurements. | |
| キーワード | （和） | 自動走行 / 生理指標 / 快適性 / 個人特化 / 車椅子ロボット / / / |
| （英） | autonomous vehicle / physiological indices / human comfort / personal characteristics / robotics wheelchair / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 102, ITS2017-3, pp. 13-18, 2017年6月. | |
| 資料番号 | ITS2017-3 | |
| 発行日 | 2017-06-14 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2017-3 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2017-06-21 - 2017-06-21 |
| 開催地（和） | 埼玉大学 |
| 開催地（英） | Saitama University |
| テーマ（和） | ITS ポジショニング，一般 |
| テーマ（英） | Positioning for ITS, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2017-06-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自動走行車の搭乗者が受けるストレスに関する個人差の分析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Personal Characteristics on Stress in Autonomous Driving Passengers |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動走行 / autonomous vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | 生理指標 / physiological indices |
| キーワード(3)（和/英） | 快適性 / human comfort |
| キーワード(4)（和/英） | 個人特化 / personal characteristics |
| キーワード(5)（和/英） | 車椅子ロボット / robotics wheelchair |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 澤邊 太志 / Taishi Sawabe / サワベ タイシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡島 智也 / Tomoya Okajima / オカジマ トモヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara / カンバラ マサユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 萩田 紀博 / Norihiro Hagita / ハギタ ノリヒロ |
| 第4著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-06-21 14:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2017-3 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.102 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-06-14 (ITS) |
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