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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-06-27 16:55 セルフセンシング型圧電マニピュレータに関する基礎的研究 ○鈴木健太（東大）・徐 世傑（メカノトランスフォーマ）・森田 剛（東大）  US2017-28 |
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| 抄録 | （和） | マニピュレーションにおいて、把持対象物に対するセンシングは重要であるが、別途センサを取り付けることはデバイスの小型化を妨げる要因となる。本研究では、圧電素子を用いた小型マニピュレータにおいて、把持に伴う圧電素子の機械的な境界条件の変化を等価回路で表現し、圧電素子をアクチュエータとしてだけでなく、同時にセンサとしても利用するセルフセンシングにより、把持状態の検出など様々なセンシングも行える小型マニピュレーションシステムの実現を目指す。今回はその基礎的な知見を得るために、変位拡大機構付き圧電アクチュエータを用いて、変位出力部分と対象物との接触状態をセルフセンシングにより検知した。 |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 圧電素子 / マニピュレータ / 変位拡大機構 / セルフセンシング / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 111, US2017-28, pp. 43-46, 2017年6月. | |
| 資料番号 | US2017-28 | |
| 発行日 | 2017-06-20 (US) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | US2017-28 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
| 開催期間 | 2017-06-27 - 2017-06-27 |
| 開催地（和） | 東京大学・本郷キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 医用超音波，アコースティックイメージング，一般 (共催：日本超音波医学会，基礎技術研究会，日本音響学会アコースティックイメージング研究会) |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | US |
| 会議コード | 2017-06-US |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | セルフセンシング型圧電マニピュレータに関する基礎的研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Fundamental study on self-sensing piezoelectric manipulator |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 圧電素子 / |
| キーワード(2)（和/英） | マニピュレータ / |
| キーワード(3)（和/英） | 変位拡大機構 / |
| キーワード(4)（和/英） | セルフセンシング / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 健太 / Kenta Suzuki / スズキ ケンタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 徐 世傑 / Sze Keat Chee / チー ジィーキィアット |
| 第2著者 所属（和/英） | 有限会社 メカノトランスフォーマ (略称： メカノトランスフォーマ) Mechano Transformer Corporation (略称： Mechano Transformer) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森田 剛 / Takeshi Morita / モリタ タケシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-06-27 16:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | US |
| 資料番号 | US2017-28 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.111 |
| ページ範囲 | pp.43-46 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2017-06-20 (US) |
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