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講演抄録/キーワード
講演名 2017-08-29 10:20
災害時の救助支援を目的とした小型水素吸蔵合金アクチュエータの提案
細野美奈子榊 浩司近井 学産総研)・島田茂伸都立産技研センター)・土井幸輝特総研)・中村優美子井野秀一産総研WIT2017-23
抄録 (和) 倒壊家屋や転倒家具により閉じ込められた人の生存救出率は時間と共に減少するため,災害時には公的機関による支援とともに,被災者自身や地域コミュニティを中心とした迅速な救助活動が重要となる.そのため,高齢者など要配慮者でも身体的負担が軽く使用可能な災害救助用デバイスは救助活動において有効に働くと考えられる.本研究では,電力供給や人力による反復動作がなくとも高出力が可能であること,軽くて小さいことを設計指針に,圧力源として16 gの水素吸蔵合金,エンドエフェクタとしてプラスチックファイバークロス補強ゴム製の袋を用いた災害救助用の小型水素吸蔵合金アクチュエータの試作を行った.合金の容器を発熱剤と水の化学反応により加熱することで,試作したアクチュエータを用いて100 kgの重りを約55 mmまで持ち上げることができた. 
(英) Rescue operations often need to be done by disaster victims themselves due to delay in arrival of public rescue teams, however, conventional jack-up tools are big, heavy, and need a repetitive task that it would be a physical burden for the victims. Thus, a new jack-up tool for rescue operations which satisfies compact size, light weight, high power output without electricity and repetitive task by the hand is needed. In this study, we applied compact metal hydride actuator using hydrogen absorption alloy to meet the needs. Hydrogen absorption alloys have an ability to store a large amount of hydrogen gas and to release the stored gas by heating. The actuator was designed using 16 g of LaNi5-based hydrogen storage alloy as its power source and a fiber-reinforced rubber bag as its end effector. The prototype actuator jacked up 100 kg mass by heating the alloy using quicklime. The results show the potential of the hydrogen absorption alloy to be a usable power source of a jack at the time of disaster.
キーワード (和) 災害救助用デバイス / 水素吸蔵合金 / ソフトアクチュエータ / ジャッキアップツール / / / /  
(英) Rescue device / Hydrogen absorption alloy / Soft actuator / Jack-up tool / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 188, WIT2017-23, pp. 51-54, 2017年8月.
資料番号 WIT2017-23 
発行日 2017-08-21 (WIT) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード WIT2017-23

研究会情報
研究会 WIT  
開催期間 2017-08-28 - 2017-08-29 
開催地(和) 秋田大学理工学部 
開催地(英) Faculty of Engineering Science, Akita Univ. 
テーマ(和) 福祉情報工学,一般 
テーマ(英) Well-being Information Technology, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 WIT 
会議コード 2017-08-WIT 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 災害時の救助支援を目的とした小型水素吸蔵合金アクチュエータの提案 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A pilot study of compact metal hydride actuator for a disaster rescue operation 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 災害救助用デバイス / Rescue device  
キーワード(2)(和/英) 水素吸蔵合金 / Hydrogen absorption alloy  
キーワード(3)(和/英) ソフトアクチュエータ / Soft actuator  
キーワード(4)(和/英) ジャッキアップツール / Jack-up tool  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 細野 美奈子 / Minako Hosono / ホソノ ミナコ
第1著者 所属(和/英) 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 榊 浩司 / Kouji Sakaki / サカキ コウジ
第2著者 所属(和/英) 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 近井 学 / Manabu Chikai / チカイ マナブ
第3著者 所属(和/英) 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 島田 茂伸 / Shigenobu Shimada / シマダ シゲノブ
第4著者 所属(和/英) 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター (略称: 都立産技研センター)
Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute (略称: TIRI)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 土井 幸輝 / Kouki Doi / ドイ コウキ
第5著者 所属(和/英) 独立行政法人国立特別支援教育総合研究所 (略称: 特総研)
National Institute of Special Needs Education (略称: NISE)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 中村 優美子 / Yumiko Nakamura / ナカムラ ユミコ
第6著者 所属(和/英) 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 井野 秀一 / Shuichi Ino / イノ シュウイチ
第7著者 所属(和/英) 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
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講演者 第1著者 
発表日時 2017-08-29 10:20:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 WIT 
資料番号 WIT2017-23 
巻番号(vol) vol.117 
号番号(no) no.188 
ページ範囲 pp.51-54 
ページ数
発行日 2017-08-21 (WIT) 


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