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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-09-01 14:55 パーソナルスペースにおけるロボット動作と人の感情反応評価 染谷祐理子・池田悠平・馮 晨・○菅谷みどり（芝浦工大）  CNR2017-13 |
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| 抄録 | （和） | 近年，人とのインタラクションを主としたコミュニケーションロボットが広く普及する中, 人とロボットのインタラクション研究が進んでいる. パーソナルスペースへロボットが侵入した際に心拍数が速まることは既に調査されているが，接近による”緊張”や”驚き”, ”落ち着き”など詳細な感情を判定することは困難である.本研究では, 心拍と脳波の生体情報から得られる値をRussell の円環モデルにマップした感情推定手法を用い, ロボットがパーソナルスペースに移動した際に発生する感情を調査することを目的とした. その結果, ロボット興味度の高さの差,ロボット接近の速度に, 有意差もしくは有意傾向がみられた. また,「落ち着き」や,「驚き」の感情についてもロボットがパーソナルスペースの内外にいる際に有意な差があることがわかった.この事から, 生体情報を用いた感情推定により, パーソナルスペース境界におけるロボットの印象について評価することは有効であることが示唆された. |
| （英） | In recent years, communication robots, mainly interaction with people, have been widespread, research on human-robot interaction is proceeding.It has been investigated that the heart rate increases when a robot intrudes into a personal space , It is difficult to judge detailed emotions such as "tension", "surprise", "restlessness" due to approach In this study, values ​​obtained from biological information of heartbeat and electroencephalogram were mapped to Russell's circular model Using the emotion estimation method, we aimed to investigate the emotions generated when the robot moved to the personal space.The results showed that the difference in the height of the robot interest and the speed of approaching the robot are significant difference or significant trend Also, regarding the emotions of "restlessness" and "surprise", there is also a significant difference when the robot is inside or outside of the personal space Found. From this fact, the emotion estimation using biometric information, it has been suggested that it is effective to evaluate the impressions of the robot in the personal space boundaries. | |
| キーワード | （和） | ロボット / パーソナルスペース / インタラクション / 感情推定 / 生体情報 / 脳波 / 心拍 / コミュニケーション |
| （英） | Robot / Communication / Interaction / Personal Space / Emotion Estimation / Biological Information / Heart Rate / Brainwave | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 198, CNR2017-13, pp. 25-30, 2017年9月. | |
| 資料番号 | CNR2017-13 | |
| 発行日 | 2017-08-25 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2017-13 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2017-09-01 - 2017-09-01 |
| 開催地（和） | 小樽経済センター |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | インタラクションに注目したCNR |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2017-09-CNR |
| 本文の言語 | 日本語（英語タイトルなし） |
| タイトル（和） | パーソナルスペースにおけるロボット動作と人の感情反応評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(2)（和/英） | パーソナルスペース / Communication |
| キーワード(3)（和/英） | インタラクション / Interaction |
| キーワード(4)（和/英） | 感情推定 / Personal Space |
| キーワード(5)（和/英） | 生体情報 / Emotion Estimation |
| キーワード(6)（和/英） | 脳波 / Biological Information |
| キーワード(7)（和/英） | 心拍 / Heart Rate |
| キーワード(8)（和/英） | コミュニケーション / Brainwave |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 染谷 祐理子 / Yuriko Someya / ソメヤ ユリコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology. (略称： SIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池田 悠平 / Yuhei Ikeda / イケダ ユウヘイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology. (略称： SIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 馮 晨 / Feng Chen / ヒョウ シン |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology. (略称： SIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 菅谷 みどり / Midori Sugaya / スガヤ ミドリ |
| 第4著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology. (略称： SIT) |
| 講演者 | 第4著者 |
| 発表日時 | 2017-09-01 14:55:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2017-13 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.198 |
| ページ範囲 | pp.25-30 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-08-25 (CNR) |
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