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講演抄録/キーワード
講演名 2017-09-01 14:15
「ある」と「いる」:サービスロボットの印象評価に向けて
鶴田昂丈・○菅谷みどり芝浦工大CNR2017-11
抄録 (和) サービスロボットには人間と自然なコミュニケーションができることが必要であるとされており,そのようなロボットには,「ある」よりも「いる」という言葉が使われる方が自然である.本研究では,「ある」「いる」の使い分けから,自然なコミュニケーションのできるサービスロボットが兼ね揃えている条件を調査することを研究の目的とした. 始めに, 既存のロボットと我々が開発したロボットを用いて印象評価実験を行い,特徴群を抽出した. 次に, 我々が開発したロボットにこの特徴を着脱して印象評価を行った.この結果, 印象評価指標との類似性が示唆されたことから, 「ある」「いる」の使い分けにより, 印象を区別できることが示唆された. 
(英) Service robots are required to be able to communicate naturally with humans, and it is natural for such robots to use the word "he/she is" rather than "it is". In this research, we will investigate the conditions under which the service robots that can communicate naturally combine from the use of "he/she is" and "it is". The impression evaluation experiment was carried out and the feature group was extracted. As a result, it was suggested that similarity with the impression evaluation index was suggested, impressions can be distinguished by proper use of "he/she is" or "it is".
キーワード (和) ロボット / サービスロボット / あるいる / 印象評価 / / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 198, CNR2017-11, pp. 13-17, 2017年9月.
資料番号 CNR2017-11 
発行日 2017-08-25 (CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CNR2017-11

研究会情報
研究会 CNR  
開催期間 2017-09-01 - 2017-09-01 
開催地(和) 小樽経済センター 
開催地(英)  
テーマ(和) インタラクションに注目したCNR 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2017-09-CNR 
本文の言語 日本語(英語タイトルなし) 
タイトル(和) 「ある」と「いる」:サービスロボットの印象評価に向けて 
サブタイトル(和)  
タイトル(英)  
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ロボット /  
キーワード(2)(和/英) サービスロボット /  
キーワード(3)(和/英) あるいる /  
キーワード(4)(和/英) 印象評価 /  
キーワード(5)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 鶴田 昂丈 / Akitomo Tsuruda / ツルダ アキトモ
第1著者 所属(和/英) 芝浦工業大学 (略称: 芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology (略称: SIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 菅谷 みどり / Midori Sugaya / スガヤ ミドリ
第2著者 所属(和/英) 芝浦工業大学 (略称: 芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology (略称: SIT)
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講演者 第2著者 
発表日時 2017-09-01 14:15:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 CNR 
資料番号 CNR2017-11 
巻番号(vol) vol.117 
号番号(no) no.198 
ページ範囲 pp.13-17 
ページ数
発行日 2017-08-25 (CNR) 


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