講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-10-05 13:50
多次元粒子群最適化を用いた坑道壁面点群データからの小平面推定 ○松浦勇斗・松川 瞬・板倉賢一(室蘭工大)・早野 明(原子力機構)・鈴木幸司(室蘭工大) IE2017-49 |
抄録 |
(和) |
坑道周辺の不連続面分布は, 坑道の安定性評価等にとって重要な情報である. 近年, 不連続面の取得には3Dレーザースキャナより得られた坑道壁面点群データを用いる手法が開発されている. その際, 点群から小平面を推定する必要がある. 本研究では, 壁面形状に沿った小平面を推定する事を目的とし, 多次元粒子群最適化(MDPSO)を用いて点群に対し面クラスタリングを行った. また推定された小平面を目視で作成した参照面との類似度で評価した. 結果として, MDPSO を用いた面クラスタリングによる小平面推定が従来手法よりも参照面に近い小平面を推定することができ, 有意水準5% で有意差があることが示された. |
(英) |
It is necessary to identify discontinuities of a gallery wall to evaluate the stability of the gallery structure. A point cloud obtained from laser imaging detection and ranging was used to estimate surfaces in a rock mass of a gallery wall. In this study, we estimated planes of a rock mass to identify discontinuities from a point cloud based on multi-dimensional particle swarm optimization(MDPSO). The estimated planes were evaluated by comparing them with reference planes that were estimated manually. As a result, the developed method estimated planes of a rock mass more accurately than the previous method at a 5% significance level. |
キーワード |
(和) |
3D レーザースキャナ / 点群データ / 多次元粒子群最適化 / クラスタリング / 小平面推定 / / / |
(英) |
3D laser scanner / point cloud / multi-dimensional particle swarm optimization / clustering / the facet estimation / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 228, IE2017-49, pp. 13-18, 2017年10月. |
資料番号 |
IE2017-49 |
発行日 |
2017-09-28 (IE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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IE2017-49 |