講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-10-05 15:15
マルチロータのモータ故障問題 ○尹 思源・磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2017-29 NLP2017-54 |
抄録 |
(和) |
マルチロータのモータが故障した場合のフライトプランを与える定理について検討する。
最初に、マルチロータの動作点(またはフライトの状態)とフライトプランための定義と定理についてまとめる。次にモータが故障した場合のフライトプランのための定理を与える。最後に、このフライトプランの定理をクアッドロータのモータ故障に適用する。そして、シミュレーションを行い、主な結果と今後の展開についてまとめる。 |
(英) |
We discuss a theorem for flight plans of multirotors. First we summarize the definitions and theorems for multirotor operating points, (or flight states), and flight plans. Secondly we provide a theorem of multirotor flight plans for motor failure. Finally we apply the theorem to quadrotor motor failure. The simulation results are also illustrated, and summarize the concluding remarks and the future work. |
キーワード |
(和) |
マルチロータ / フライトプラン / モータ故障 / / / / / |
(英) |
Multirotor / Flight plan / Motor failure / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 225, CAS2017-29, pp. 29-33, 2017年10月. |
資料番号 |
CAS2017-29 |
発行日 |
2017-09-28 (CAS, NLP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CAS2017-29 NLP2017-54 |