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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-10-05 15:15 マルチロータのモータ故障問題 ○尹 思源・磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大）  CAS2017-29 NLP2017-54 |
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| 抄録 | （和） | マルチロータのモータが故障した場合のフライトプランを与える定理について検討する。 最初に、マルチロータの動作点（またはフライトの状態）とフライトプランための定義と定理についてまとめる。次にモータが故障した場合のフライトプランのための定理を与える。最後に、このフライトプランの定理をクアッドロータのモータ故障に適用する。そして、シミュレーションを行い、主な結果と今後の展開についてまとめる。 |
| （英） | We discuss a theorem for flight plans of multirotors. First we summarize the definitions and theorems for multirotor operating points, (or flight states), and flight plans. Secondly we provide a theorem of multirotor flight plans for motor failure. Finally we apply the theorem to quadrotor motor failure. The simulation results are also illustrated, and summarize the concluding remarks and the future work. | |
| キーワード | （和） | マルチロータ / フライトプラン / モータ故障 / / / / / |
| （英） | Multirotor / Flight plan / Motor failure / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 225, CAS2017-29, pp. 29-33, 2017年10月. | |
| 資料番号 | CAS2017-29 | |
| 発行日 | 2017-09-28 (CAS, NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2017-29 NLP2017-54 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP CAS |
| 開催期間 | 2017-10-05 - 2017-10-06 |
| 開催地（和） | まちなかキャンパス長岡 |
| 開催地（英） | Machinaka Campus Nagaoka |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2017-10-NLP-CAS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | マルチロータのモータ故障問題 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multirotor motor failure problems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチロータ / Multirotor |
| キーワード(2)（和/英） | フライトプラン / Flight plan |
| キーワード(3)（和/英） | モータ故障 / Motor failure |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 尹 思源 / Siyuan Yin / イン シゲン |
| 第1著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai / イソガイ カイト |
| 第2著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中野 秀夫 / Hideo Nakano / ナカノ ヒデオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-10-05 15:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2017-29, NLP2017-54 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.225(CAS), no.226(NLP) |
| ページ範囲 | pp.29-33 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2017-09-28 (CAS, NLP) |
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