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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-10-13 11:10 姿勢を表現する多様体に基づくGANsを用いた物体姿勢推定の検討 ○川西康友・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）  PRMU2017-87 |
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| 抄録 | （和） | Generative Adversarial Nets（GANs）は，ある事前分布から画像などのデータを生成可能なネットワー クであり，乱数から様々なデータを生成可能である．本研究では，物体の姿勢変化は潜在的には多様体で表現可能であることに着目し，多様体上に定義した確率分布から画像を生成するGANsの枠組みと，それを用いて学習画像を補間しつつ姿勢推定器を学習する手法を提案する．実験では，全周を撮影した複数の物体に対し，提案手法により学習データに含まれない姿勢が補間できることを確認した．また，姿勢推定を同時に学習し，学習データに含まれない姿勢に対する姿勢推定の可能性を評価し，学習画像の枚数が少ない場合でも姿勢推定精度が大幅には低下しないことを確認した． |
| （英） | ||
| キーワード | （和） | 多様体 / 敵対的生成ネットワーク / パラメトリック固有空間法 / / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 238, PRMU2017-87, pp. 139-144, 2017年10月. | |
| 資料番号 | PRMU2017-87 | |
| 発行日 | 2017-10-05 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2017-87 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2017-10-12 - 2017-10-13 |
| 開催地（和） | 熊本大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 深層学習 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2017-10-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 姿勢を表現する多様体に基づくGANsを用いた物体姿勢推定の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 多様体 / |
| キーワード(2)（和/英） | 敵対的生成ネットワーク / |
| キーワード(3)（和/英） | パラメトリック固有空間法 / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川西 康友 / / カワニシ ヤストモ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) (略称： ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 出口 大輔 / / デグチ ダイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) (略称： ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井手 一郎 / / イデ イチロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村瀬 洋 / / ムラセ ヒロシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-10-13 11:10:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2017-87 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.238 |
| ページ範囲 | pp.139-144 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-10-05 (PRMU) |
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