| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2017-11-10 13:00
EMDを用いたタイヤセンシングのための特徴抽出法 ○石井啓太・後藤嵩人(ブリヂストン)・松井知子(統計数理研)・ギャレス ピーターズ(HW)・ノーディーン アザウイ(UCA) IBISML2017-78 |
| 抄録 |
(和) |
本論文は、タイヤに装着したセンサーによって測定した加速度波形から
路面状態(乾燥、湿潤)の分類を行うための新しい特徴抽出法を提案する。このタイヤの回転による加速度波形は瞬時的であり、通常のフーリエ変換による周波数解析の適用は困難である。
そこでEmpirical Mode Decomposition(EMD)を用いて、非線形、非定常状態の加速度波形から特徴量を抽出し、従来の手法よりも計算コストを著しく減少させることに成功し、95%以上の高い判定精度を実現した。 |
| (英) |
This paper describes a novel feature-extraction method for classifying road conditions by using acceleration signals that are measured using tire-mounted sensors. We acquired road data under two conditions: dry and wet. The acceleration signals are caused by the revolution of a tire on a momentary scale; therefore, frequency analysis based on Fourier transforms should not be applied to our signals. In this study, empirical mode decomposition (EMD) was employed to extract features, because the method is suitable for nonlinear and unstable data. By using the features, the calculation cost was significantly reduced and road classification was accomplished with more than 95% accuracy. |
| キーワード |
(和) |
タイヤ / 路面状態 / Empirical mode decomposition / 特徴抽出 / 機械学習 / / / |
| (英) |
Tire / Road condition / Empirical mode decomposition / Feature extraction / Machine learning / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 293, IBISML2017-78, pp. 315-320, 2017年11月. |
| 資料番号 |
IBISML2017-78 |
| 発行日 |
2017-11-02 (IBISML) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
| PDFダウンロード |
IBISML2017-78 |
| 研究会情報 |
| 研究会 |
IBISML |
| 開催期間 |
2017-11-08 - 2017-11-10 |
| 開催地(和) |
東京大学 |
| 開催地(英) |
Univ. of Tokyo |
| テーマ(和) |
情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2017) |
| テーマ(英) |
Information-Based Induction Science Workshop (IBIS2017) |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
IBISML |
| 会議コード |
2017-11-IBISML |
| 本文の言語 |
英語(日本語タイトルあり) |
| タイトル(和) |
EMDを用いたタイヤセンシングのための特徴抽出法 |
| サブタイトル(和) |
|
| タイトル(英) |
Feature Extraction Using Empirical Mode Decomposition for Tire Sensing |
| サブタイトル(英) |
|
| キーワード(1)(和/英) |
タイヤ / Tire |
| キーワード(2)(和/英) |
路面状態 / Road condition |
| キーワード(3)(和/英) |
Empirical mode decomposition / Empirical mode decomposition |
| キーワード(4)(和/英) |
特徴抽出 / Feature extraction |
| キーワード(5)(和/英) |
機械学習 / Machine learning |
| キーワード(6)(和/英) |
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| キーワード(7)(和/英) |
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| キーワード(8)(和/英) |
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| 第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
石井 啓太 / Keita Ishii / イシイ ケイタ |
| 第1著者 所属(和/英) |
株式会社ブリヂストン (略称: ブリヂストン)
Bridgestone Corporation (略称: BS) |
| 第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
後藤 嵩人 / Takato Goto / ゴトウ タカト |
| 第2著者 所属(和/英) |
株式会社ブリヂストン (略称: ブリヂストン)
Bridgestone Corporation (略称: BS) |
| 第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
松井 知子 / Matsui Tomoko / マツイ トモコ |
| 第3著者 所属(和/英) |
統計数理研究所 (略称: 統計数理研)
Institute of Statistical Mathematics (略称: ISM) |
| 第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
ギャレス ピーターズ / Gareth Peters / ギャレス ピーターズ |
| 第4著者 所属(和/英) |
Heriot-Watt University (略称: HW)
Heriot-Watt University (略称: HW) |
| 第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
ノーディーン アザウイ / Nourddine Azzaoui / ノーディーン アザウイ |
| 第5著者 所属(和/英) |
Université Clermont Auvergne (略称: UCA)
Université Clermont Auvergne (略称: UCA) |
| 第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2017-11-10 13:00:00 |
| 発表時間 |
150分 |
| 申込先研究会 |
IBISML |
| 資料番号 |
IBISML2017-78 |
| 巻番号(vol) |
vol.117 |
| 号番号(no) |
no.293 |
| ページ範囲 |
pp.315-320 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2017-11-02 (IBISML) |