講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-11-11 11:30
スマートフォンを用いた自転車走行状況の可視化 ○織邊大輝・高橋遼一・坂上友都・加藤 一・金田重郎(同志社大) KBSE2017-31 |
抄録 |
(和) |
自転車は身近な交通手段であり,幅広い年齢層に利用されている.しかし自転車挙動を客観的に「見える化」する手法は知られていない.本稿では,広く普及したスマートフォンを利用し,自転車のハンドル方位角のみから,運転の安定状態を「見える化」する手法を提案する.具体的にはスマートフォンのノイズが入りにくい方位角を用いてハンドル絶対方位角を得る.それを前輪の進行方向とみなし,自転車が一定の速度で前進しているとして,前輪の移動軌跡を作成し,その移動軌跡の曲率中心を2次元平面上にプロットする.提案に基づき,スマ―トフォン(Android)を用いてプロトタイプシステムを構築した.若者と高齢者のスラローム走行を比較分析した結果,統計的有意に,高齢者が「回りすぎる」ことを確認できた. |
(英) |
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キーワード |
(和) |
スマートフォン / 曲率中心 / 自転車 / 方位角 / みちびき / / / |
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文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 295, KBSE2017-31, pp. 31-36, 2017年11月. |
資料番号 |
KBSE2017-31 |
発行日 |
2017-11-03 (KBSE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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