講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-11-11 11:00
自転車走行軌跡による走行状況の可視化 ○三木和輝・高橋遼一・金田重郎(同志社大) KBSE2017-30 |
抄録 |
(和) |
自転車は日常生活における重要な交通手段の一つであり,自転車利用者数は増加している.我々はハンドルにスマートフォンを設置して,走行軌跡と曲率中心軌跡の導出を行い,自転車走行挙動の分析に成功した.しかし,正確な速度の取得が困難であり,実距離との対応ができなかったため,この分析手法は限定的であった.本研究では,正確な速度と制動の計測を含めた各種パラメータを得るためプローブ自転車を作成し,前輪と後輪それぞれの正確な走行軌跡と曲率中心軌跡のプロットを行った.走行軌跡と曲率中心軌跡を照らし合わせることで,旋回状況や運転者の操舵状況を理解することができるため,詳細な自転車走行状況の可視化が可能であるといえる. |
(英) |
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キーワード |
(和) |
プローブ自転車 / 曲率中心 / 走行軌跡 / 曲率 / 可視化 / / / |
(英) |
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文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 295, KBSE2017-30, pp. 25-30, 2017年11月. |
資料番号 |
KBSE2017-30 |
発行日 |
2017-11-03 (KBSE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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KBSE2017-30 |