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講演抄録/キーワード
講演名 2017-11-24 11:20
領域分割を用いたマルチエージェントの巡回清掃問題における重複抑制手法の提案
吉村 祐杉山歩未菅原俊治早大AI2017-9
抄録 (和) 複数の清掃ロボットを用いた,継続的な巡回清掃を行う協調形態の一つとして領域分割による分業がある.このような問題において,隣接エージェントが離れた位置にいると直ちには情報交換が出来ず,しばらくの間隣接エージェントと担当領域が重複したままとなる.そして,担当領域の重複によって、同じ領域を複数台が清掃するといった清掃効率の低下につながる.そこで,各ロボットが清掃した後のゴミの残量を指標とし,隣接エージェントの情報を使って,余分な担当領域の重複を減らすように担当領域を決める手法を提案した.評価実験の結果,担当領域の重複の低下と清掃効率の向上を確認できたことでその有効性を示す. 
(英)
キーワード (和) マルチエージェント / 重複領域 / 領域分割 / / / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 326, AI2017-9, pp. 13-18, 2017年11月.
資料番号 AI2017-9 
発行日 2017-11-17 (AI) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード AI2017-9

研究会情報
研究会 AI  
開催期間 2017-11-24 - 2017-11-24 
開催地(和) 九州大学 伊都キャンパス 
開催地(英)  
テーマ(和) 「コンテキストを意識した知識の利用」および一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 AI 
会議コード 2017-11-AI 
本文の言語 日本語(英語タイトルなし) 
タイトル(和) 領域分割を用いたマルチエージェントの巡回清掃問題における重複抑制手法の提案 
サブタイトル(和)  
タイトル(英)  
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) マルチエージェント /  
キーワード(2)(和/英) 重複領域 /  
キーワード(3)(和/英) 領域分割 /  
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 吉村 祐 / / ヨシムラ ユウ
第1著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
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第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 杉山 歩未 / / スギヤマ アユミ
第2著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
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第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 菅原 俊治 / / スガワラ トシハル
第3著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
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講演者 第1著者 
発表日時 2017-11-24 11:20:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 AI 
資料番号 AI2017-9 
巻番号(vol) vol.117 
号番号(no) no.326 
ページ範囲 pp.13-18 
ページ数
発行日 2017-11-17 (AI) 


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