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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-11-30 17:00 三次元点群の投影画像群における相対的な幾何関係を用いた三次元物体検出 ○山崎智瑛・杉村大輔・浜本隆之（東京理科大）  CS2017-70 IE2017-85 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，三次元点群を用いた三次元物体検出手法を提案する．探索シーンと検出対象の三次元点群を複数の方向から投影することで投影画像群を作成する．投影画像群が保存している投影方向の関係を制約とし，投影画像群間の最適な対応関係の探索を行う．また，主成分分析を用いることで，検出対象の三次元形状を識別的に記述する投影方向を推定する．最適な対応関係から得られる探索シーンを逆投影することで，高精度な三次元物体検出を実現する．評価実験により，提案手法の有効性を確認した． |
| （英） | In this paper, we propose a method for 3D object detection in point clouds. Our method obtains projected image sets by projecting point clouds of the object and scene into multiple viewpoints. We introduce a constraint imposed by the relationships among the image-projection directions for the object point clouds, to discover the optimal matching of the projected image sets. We apply principal component analysis to object point clouds to estimate the appropriate viewpoints for highly discriminative image features. Then, we back-project matching results that are obtained from optimal correspondence into 3D space to achieve 3D object detection. Experiments using public datasets demonstrate the effectiveness and performance of the proposed method. |
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| キーワード | （和） | 三次元物体検出 / 三次元点群 / DPマッチング / 主成分分析 / / / / |
| （英） | 3D Object Detection / Point Clouds / DP Matching / Principal Component Analysis / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 330, IE2017-85, pp. 63-66, 2017年11月. | |
| 資料番号 | IE2017-85 | |
| 発行日 | 2017-11-23 (CS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CS2017-70 IE2017-85 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS IE IPSJ-AVM ITE-BCT |
| 開催期間 | 2017-11-30 - 2017-12-01 |
| 開催地（和） | 名古屋大学 |
| 開催地（英） | Nagoya University |
| テーマ（和） | 画像符号化，通信・ストリーム技術，一般 |
| テーマ（英） | Image coding, Communications and streaming technologies, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IE |
| 会議コード | 2017-11-CS-IE-AVM-BCT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 三次元点群の投影画像群における相対的な幾何関係を用いた三次元物体検出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Discovering Optimal Matching among Projected Image Sets with View Constraints for 3D Object Detection in Point Clouds |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 三次元物体検出 / 3D Object Detection |
| キーワード(2)（和/英） | 三次元点群 / Point Clouds |
| キーワード(3)（和/英） | DPマッチング / DP Matching |
| キーワード(4)（和/英） | 主成分分析 / Principal Component Analysis |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 智瑛 / Tomoaki Yamazaki / ヤマザキ トモアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉村 大輔 / Daisuke Sugimura / スギムラ ダイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 浜本 隆之 / Takayuki Hamamoto / ハマモト タカユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-11-30 17:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IE |
| 資料番号 | CS2017-70, IE2017-85 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.329(CS), no.330(IE) |
| ページ範囲 | pp.63-66 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2017-11-23 (CS, IE) |
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