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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-12-07 15:15 モバイルPCとArduinoを用いた視覚障碍者歩行支援システム ○藤林博貴・越智 徹・中西通雄（阪工大）  WIT2017-62 |
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| 抄録 | （和） | 視覚障碍者に対する歩行支援システムでは, カメラから得た画像をもとにコンピュータを用いて安全な進行方向を計算する方法が一般的である. 我々は, 深度カメラで得た画像を5×5の区画に分割して, 区画ごとに障害物との距離を評価し, 最も安全とする列の方向を音で知らせる手法をとってきた. 本研究では, Arduinoと9軸センサモジュールを用いて, 利用者が動いているときにだけ音を鳴らすことで, 不要な報知音を減らして使い易くした. さらに, 深度カメラの死角を赤外線距離センサで補うことで, 障害物の検知精度を向上させた. |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 深度カメラ / 歩行支援 / モバイルPC / Arduino / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 337, WIT2017-62, pp. 127-131, 2017年12月. | |
| 資料番号 | WIT2017-62 | |
| 発行日 | 2017-11-29 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2017-62 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT HI-SIGACI |
| 開催期間 | 2017-12-06 - 2017-12-07 |
| 開催地（和） | 産総研臨海副都心センター（東京） |
| 開催地（英） | AIST Tokyo Waterfront |
| テーマ（和） | 個々のニーズに立脚した高齢者・障害者支援技術および一般 |
| テーマ（英） | Well-being Information Technology |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2017-12-WIT-SIGACI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | モバイルPCとArduinoを用いた視覚障碍者歩行支援システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A walking support system for blind person using a mobile PC and Arduino |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 深度カメラ / |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行支援 / |
| キーワード(3)（和/英） | モバイルPC / |
| キーワード(4)（和/英） | Arduino / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤林 博貴 / Hiroki Fujibayashi / フジバヤシ ヒロキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： OIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 越智 徹 / Toru Ochi / オチ トオル |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： OIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中西 通雄 / Michio Nakanishi / ナカニシ ミチオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： OIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-12-07 15:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2017-62 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.337 |
| ページ範囲 | pp.127-131 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2017-11-29 (WIT) |
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