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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-12-14 13:50 Depth画像を活用した深層学習によるホームサービスロボット向け一般物体認識システムの構築 ○吉元裕真・田向 権（九工大）  SIS2017-55 |
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| 抄録 | （和） | 少子高齢化社会において，ホームサービスロボットの実現が期待されている． ホームサービスロボット実現のためには，多種多様な物体を高精度で認識する一般物体認識システムが必要である． この一般物体認識システムの構築において，RGB画像だけでなくDepth画像を活用することで，認識精度の向上が期待できる． 本稿では，RGB画像のみを扱う既存の深層畳み込みニューラルネットワークに対して， RGB画像とDepth画像の両方を学習可能なネットワーク構造とその学習手法を提案する． 実験では，提案学習手法の有効性と，Depth画像の導入による提案ネットワークの精度向上を検証する． |
| （英） | In an aging society with fewer children, home service robots are expected to be realized. In order to bring a realization of the robots, it is necessary for a generic object recognition system to recognize a wide variety of objects with high accuracy. Therefore, in this research, we employ deep convolutional neural networks for the generic object recognition system. The networks are famous for their own high performance in recognition tasks. To improve the accuracy of the object recognition, utilizing both of the RGB and the depth images is effective. In this paper, we propose a new architecture for the deep convolutional neural networks to train both of the RGB and the depth images. Furthermore, we propose a new training method for proposed architecture. Experimental results show that effectiveness of the proposed architecture and training method. |
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| キーワード | （和） | ホームサービスロボット / 一般物体認識システム / 深層学習 / CNN / Depth画像 / / / |
| （英） | Home Service Robots / Generic Object Recognition System / Deep Learning / CNN / Depth Image / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 349, SIS2017-55, pp. 123-128, 2017年12月. | |
| 資料番号 | SIS2017-55 | |
| 発行日 | 2017-12-07 (SIS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIS2017-55 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
| 開催期間 | 2017-12-14 - 2017-12-15 |
| 開催地（和） | 鳥取県立生涯学習センター（県民ふれあい会館） |
| 開催地（英） | Tottori Prefectural Center for Lifelong Learning |
| テーマ（和） | システムオンシリコン，近距離無線通信応用システム，一般 |
| テーマ（英） | System on Silicon, Short Range Wireless Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIS |
| 会議コード | 2017-12-SIS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Depth画像を活用した深層学習によるホームサービスロボット向け一般物体認識システムの構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Object Recognition System using Deep Learning with Depth Image for Home Service Robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ホームサービスロボット / Home Service Robots |
| キーワード(2)（和/英） | 一般物体認識システム / Generic Object Recognition System |
| キーワード(3)（和/英） | 深層学習 / Deep Learning |
| キーワード(4)（和/英） | CNN / CNN |
| キーワード(5)（和/英） | Depth画像 / Depth Image |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉元 裕真 / Yuma Yoshimoto / ヨシモト ユウマ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田向 権 / Hakaru Tamukoh / タムコウ ハカル |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-12-14 13:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SIS |
| 資料番号 | SIS2017-55 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.349 |
| ページ範囲 | pp.123-128 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-12-07 (SIS) |
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