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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-12-15 09:30 残留磁気を考慮したマルチシナリオ化マップマッチング手法 ○岩名地良太（早大）・石川和明（ゼンリンデータコム）・柳澤政生・戸川 望（早大）  WBS2017-63 ITS2017-40 RCC2017-79 |
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| 抄録 | （和） | 近年，屋内には駅や地下街など複雑な建物が多く，屋内測位の需要が向上している． 屋内測位精度向上のため，我々は今までにマルチシナリオ化マップマッチング手法を提案している． マルチシナリオ化マップマッチング手法はモバイル端末に搭載されたセンサを用いて歩行者の複数通りの歩行軌跡を推定し， 各歩行軌跡を建物の構造情報に基づいて重み付けすることで確からしい歩行軌跡を推定する． しかし，マルチシナリオ化マップマッチング手法は測位開始地点を得られないため，歩行者自身が測位開始位置を事前に設定する必要がある． 本稿では，この欠点の解決のため，建物内の建材などから生じる残留磁気を用いた測位開始位置候補の推定を提案する． 加えて，残留磁気をマルチシナリオ化マップマッチング手法の重み付けに取り入れることにより更なる測位精度の向上を図る． 測位精度評価実験により提案手法の有効性を確認する． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 屋内位置測位 / PDR / マップマッチング / マルチシナリオ / 残留磁気 / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 347, ITS2017-40, pp. 155-160, 2017年12月. | |
| 資料番号 | ITS2017-40 | |
| 発行日 | 2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2017-63 ITS2017-40 RCC2017-79 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS WBS RCC |
| 開催期間 | 2017-12-14 - 2017-12-15 |
| 開催地（和） | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 |
| 開催地（英） | Tiruru/Okinawa Jichikaikan |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2017-12-ITS-WBS-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 残留磁気を考慮したマルチシナリオ化マップマッチング手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | () |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋内位置測位 / |
| キーワード(2)（和/英） | PDR / |
| キーワード(3)（和/英） | マップマッチング / |
| キーワード(4)（和/英） | マルチシナリオ / |
| キーワード(5)（和/英） | 残留磁気 / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩名地 良太 / Ryota Iwanaji / イワナジ リョウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石川 和明 / Kazuaki Ishikawa / イシカワ カズアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | ゼンリンデータコム (略称： ゼンリンデータコム) Zenrin DataCom (略称： Zenrin DataCom) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柳澤 政生 / Masao Yanagisawa / ヤナギサワ マサオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 戸川 望 / Nozomu Togawa / トガワ ノゾム |
| 第4著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-12-15 09:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | WBS2017-63, ITS2017-40, RCC2017-79 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.346(WBS), no.347(ITS), no.348(RCC) |
| ページ範囲 | pp.155-160 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) |
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