講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-12-16 13:50
手指内在筋の表面筋電信号を入力とするグローブ型ユーザ・インターフェースの開発 ○坪井歩武・佐藤淳紀・廣田 衛・横山正幸・柳澤政生(早大) MBE2017-60 |
抄録 |
(和) |
手指の動作は外在筋である前腕部と内在筋である手指部の協調的な働きによって達成される.繊細な手指動作解析において内在筋の筋電を用いることでより高い識別が可能である.また筋電測定において多くの場合は湿式電極が用いられているため,我々は手指部の筋電情報に基づいた新たなユーザ・インターフェースの開発を実現することを目的とし,筋電測定用の乾式電極を用いたウェアラブルグローブ型センシングデバイスを作成した.このグロー
ブを用いて被験者11 人のタッピング動作時の筋電を測定し,同被験者間,及び異被験者間でのタッピング動作識別を行った.結果として,タッピング動作識別の類似研究の識別精度が85.77%であるのに対し,我々のグローブを用いた実験における精度は90.28%を記録し,筋電インターフェースとしての有意性を示唆した. |
(英) |
The hand and finger motions are achieved by the cooperative action of the forearm which includes extrinsic muscles, and the fingers which include intrinsic muscles. Precise discrimination is possible by using surface electromyography(sEMG) of the intrinsic muscle in delicate finger motion analysis. Since wet electrodes are often used in myoelectric measurement, we aim to realize the development of a new user interface based on EMG information of the fingers, and we developed a wearable glove type electrode using dry electrodes. Using this glove, we measured the myoelectric potential of ten subjects during the tapping operation, and tapping gesture discrimination was performed between the same subjects and between different subjects. As a result, while the discrimination accuracy of similar studies of tapping motion discrimination is 85.77%, the accuracy in our experiments using theglove recorded 90.28% and suggested significance as an EMG-based interface. |
キーワード |
(和) |
筋電 / EMG / 手指 / 内在筋 / 動作解析 / インターフェース / / |
(英) |
EMG / hand / finger / intrinsic muscles / gesture recognition / interface / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 360, MBE2017-60, pp. 39-44, 2017年12月. |
資料番号 |
MBE2017-60 |
発行日 |
2017-12-09 (MBE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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MBE2017-60 |