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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-01-18 14:00 エッジコンピューティングを用いた複数UAVによる捜索システムのためのスケジューリング方式の評価 ○宮野功晟・新熊亮一・大木英司・佐藤丈博（京大）  MoNA2017-43 |
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| 抄録 | （和） | 近年，山岳遭難者数の増加や災害時の人命救助における人員的限界が大きな社会課題となっている． そういった森林山岳地帯や災害発生地域など人の立ち入りが困難な地域での捜索における有効な手段として，複数の小型無人航空機(UAV)の機動性とエッジサーバの計算処理能力を組み合わせたシステムが検討されている． 従来，ターゲットの探索手法や探索経路決定手法など対象エリアを効率的にカバーする手法が数多く研究されてきたが，データの収集や処理に要する時間について考慮されていなかったため，ユーザが得た情報の有用性まで評価されていなかった． そこで本稿では，エッジコンピューティングを用いた複数UAVによる捜索において，UAVとエッジによる処理時間を考慮しユーザのutilityを最大化するUAVのスケジューリング方式を提案する． 本提案方式ではutilityの指標として，探索結果を実際にユーザが取得する効率(以下，取得効率)とユーザが取得する間隔(以下，取得間隔)の二点を統合した指標を用いる． シミュレーション評価により，ユーザの得た情報の有用性を一定時間内に取得できた情報と個々の情報の鮮度で評価し，提案方式の有効性を示す． |
| （英） | It is a still big social issue these days to find people who have disappeared because of getting lost in unexpected situation like disaster. To search such lost people in areas where humans and ground vehicles cannot easily step into like disaster-damaged areas, the integrated system of the mobility of multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) and the computation power of edge servers has been studied as a promising solution for that. Althogh many prior works have studied on how to efficiently cover the survey area, time consumed for data collection and processing has not been taken into consideration; the usefulness of the information that the user finally obtains has not been evaluated. Therefore, in search by UAVs using edge computing, this report proposes scheduling technique that maximizes the user's utility in consideration of UAV and edge processing time. The efficiency of collecting data by UAVs (collecting efficiency) and the interval of obtaining results from analyzed data are used as the user's utility. Simulation results verify the effectiveness of the proposed method by evaluating the usefulness of the information obtained by the user, which is measured by i) the number of information pieces obtained within a certain period and ii) the freshness of individual obtained piece of information. |
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| キーワード | （和） | 小型無人航空機 / ターゲット捜索 / エッジコンピューティング / / / / / |
| （英） | UAV(unmanned aerial vehicle) / target search / edge computing / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 390, MoNA2017-43, pp. 13-18, 2018年1月. | |
| 資料番号 | MoNA2017-43 | |
| 発行日 | 2018-01-11 (MoNA) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MoNA2017-43 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MoNA |
| 開催期間 | 2018-01-18 - 2018-01-19 |
| 開催地（和） | キャンパスプラザ京都（京都市下京区） |
| 開催地（英） | Campus Plaza Kyoto |
| テーマ（和） | モバイルネットワーク、機械学習応用、モバイルデータ活用、および一般 |
| テーマ（英） | Mobile Network, Application of Machine Learning, Mobile Data, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MoNA |
| 会議コード | 2018-01-MoNA |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | エッジコンピューティングを用いた複数UAVによる捜索システムのためのスケジューリング方式の評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Numerical Evaluation of Scheduling Technique for Multi UAV Surveillance System with Edge Computing |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 小型無人航空機 / UAV(unmanned aerial vehicle) |
| キーワード(2)（和/英） | ターゲット捜索 / target search |
| キーワード(3)（和/英） | エッジコンピューティング / edge computing |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮野 功晟 / Kosei Miyano / ミヤノ コウセイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 新熊 亮一 / Ryoichi Shinkuma / シンクマ リョウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大木 英司 / Eiji Oki / オオキ エイジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 丈博 / Takehiro Sato / サトウ タケヒロ |
| 第4著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-01-18 14:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MoNA |
| 資料番号 | MoNA2017-43 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.390 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-01-11 (MoNA) |
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