講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-01-19 14:40
オブザーバを用いた非決定離散事象システムの分散型模倣制御 ○大久保 樹・高井重昌(阪大) MSS2017-70 SS2017-57 |
抄録 |
(和) |
本稿では,非決定離散事象システムとその制御仕様がともに複数のサブシステムの同期合成により構成される場合の模倣制御問題を考える.サブシステム毎のローカルなスーパバイザおよび集中型のスーパバイザを,制御対象のオブザーバを用いた既存の方法により構成する.そして,各サブシステムの不可制御事象が他のサブシステムと共有されない場合,分散型スーパバイザにより制御されたシステムが,集中型スーパバイザにより制御されたシステムと双模倣であることを示す. |
(英) |
In this paper, we consider a similarity control problem when both the nondeterministic discrete event system and its specification are represented by the synchronous compositions of their subsystems. We construct the local supervisor for each subsystem and the centralized supervisor according to the existing method using the observers. Then, we show that the system controlled by the decentralized supervisor is bisimilar to the one controlled by the centralized supervisor provided that uncontrollable events of each subsystem are not shared with other subsystems. |
キーワード |
(和) |
非決定離散事象システム / スーパバイザ制御 / オブザーバ / 分散型模倣制御 / / / / |
(英) |
Nondeterministic discrete event system / Supervisory control / Observers / Decentralized similarity control / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 380, MSS2017-70, pp. 133-138, 2018年1月. |
資料番号 |
MSS2017-70 |
発行日 |
2018-01-11 (MSS, SS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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