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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-01-19 15:05 分散事象駆動型制御による複合システムの安定化へのM行列の応用 ○福田健一・潮 俊光（阪大）  MSS2017-71 SS2017-58 |
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| 抄録 | （和） | 相互作用のある複数のサブシステムからなる大規模システムは複合システムと呼ばれる．一般的には，そのようなシステムに対して分散制御が用いられる．分散制御では，それぞれのサブシステムに対して局所制御器があり，それらが制御入力を計算する．一方で，事象駆動型制御を用いれば計算資源を効率良く使うことができる．本報告では，複合システムの分散事象駆動型制御に対する事象生起規則をM行列を用いて設計する方法を提案する．さらに，切り離されたサブシステムが線形システムの場合について考察する．最後にシミュレーション結果を示す． |
| （英） | A large-scale system consisting of many subsystems that have interaction each other is called a composite system. In general, decentralized control is used for such a system, where there are local controllers for each subsystem and inputs are computed by them. On the other hand, event-triggered control is utilized to achieve efficient usage of computational resources. In this report, we propose a design of triggering rules for the decentralized event-triggered control of composite systems using an M-matrix. Moreover, we consider the case where isolated subsystems are linear systems. Finally, we perform simulation. | |
| キーワード | （和） | 事象駆動型制御 / 分散制御 / 複合システム / / / / / |
| （英） | event-triggered control / decentralized control / composite system / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 380, MSS2017-71, pp. 139-142, 2018年1月. | |
| 資料番号 | MSS2017-71 | |
| 発行日 | 2018-01-11 (MSS, SS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MSS2017-71 SS2017-58 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SS MSS |
| 開催期間 | 2018-01-18 - 2018-01-19 |
| 開催地（和） | 広島市立大学サテライトキャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2018-01-SS-MSS |
| 本文の言語 | 英語（日本語タイトルあり） |
| タイトル（和） | 分散事象駆動型制御による複合システムの安定化へのM行列の応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Application of M-Matrices to Stabilization of Composite Systems via Decentralized Event-Triggered Control |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 事象駆動型制御 / event-triggered control |
| キーワード(2)（和/英） | 分散制御 / decentralized control |
| キーワード(3)（和/英） | 複合システム / composite system |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福田 健一 / Kenichi Fukuda / フクダ ケンイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 潮 俊光 / Toshimitsu Ushio / ウシオ トシミツ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-01-19 15:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | MSS2017-71, SS2017-58 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.380(MSS), no.381(SS) |
| ページ範囲 | pp.139-142 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2018-01-11 (MSS, SS) |
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