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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-01-25 17:00 異なるチャープ率を用いるFMCWレーダの同一チャネル間干渉 ○牧野祐也・野澤拓也・梅比良正弘・王 瀟岩・武田茂樹（茨城大）・黒田浩司（日立オートモティブシステムズ）  SANE2017-96 |
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| 抄録 | （和） | 近年、高度運転支援システムや自動運転技術の研究開発が活発に進められている。ミリ波FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)レーダはターゲットとの距離と相対速度を同時に検出でき、カメラやLiDAR(Laser Imaging Detection and Ranging)などの他のセンサに比べ、雨天などの環境でも良好な環境認識性能を持つという特徴を有する。将来、ミリ波FMCWレーダを搭載した自動車の数が膨大になると、レーダ間干渉によるターゲットの不検出や誤検出が問題になると考えられる。現在、ミリ波FMCWレーダの標準規格はなく、チャープ率やチャープ周期の異なる仕様のFMCWレーダが混在して使用されるため、その干渉の影響を評価する必要がある。本文では、異なるチャープ率を用いるFMCWレーダ間の同一チャネル間干渉について、解析と計算機シミュレーションにより評価を行い、チャープ率と相互干渉の関係を明らかにする。また、この結果を元にFMCWレーダの周波数共用について考察する。 |
| （英） | Research and development of ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) and automatic driving technologies have been conducted all over the world. Millimeter-wave FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) radar can simultaneously detect the distance and the relative moving speed of the target, and has better detection performance in dark or harsh glare environments, and rainy or foggy weather compared with other sensors such as camera and LiDAR (Laser Imaging Detection and Ranging). However, as automotive radars are expected to be equipped in a huge number of cars in near future, inter-radar interference will be a significant problem since inter-radar interference can cause miss-detection and/or false detection of the target. As millimeter-wave automotive radar is not standardized at this moment, FMCW radars with various chirp-rates and chirp durations will be used. Therefore, it is necessary to evaluate co-channel interference among FMCW radars using various design parameters such as chirp rate. This report describes analysis and simulation results of co-channel interference among FMCW radars using different chirp rates and it reveals the relationship between chirp rate and SNR degradation caused by inter-radar interference. Furthermore, this report describes frequency sharing issues of FMCW radars. | |
| キーワード | （和） | FMCWレーダ / チャープ率 / レーダ間干渉 / / / / / |
| （英） | FMCW radar / chirp rate / inter-radar interference / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 403, SANE2017-96, pp. 59-64, 2018年1月. | |
| 資料番号 | SANE2017-96 | |
| 発行日 | 2018-01-18 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2017-96 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2018-01-25 - 2018-01-26 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法，レーダ及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation, Radar and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2018-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 異なるチャープ率を用いるFMCWレーダの同一チャネル間干渉 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Co-channel Interference among FMCW Radars Using Various Chirp Rates |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | FMCWレーダ / FMCW radar |
| キーワード(2)（和/英） | チャープ率 / chirp rate |
| キーワード(3)（和/英） | レーダ間干渉 / inter-radar interference |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 牧野 祐也 / Yuya Makino / マキノ ユウヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 茨城大学 (略称： 茨城大) Ibaraki University (略称： Ibaraki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野澤 拓也 / Takuya Nozawa / ノザワ タクヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 茨城大学 (略称： 茨城大) Ibaraki University (略称： Ibaraki Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 梅比良 正弘 / Masahiro Umehira / ウメヒラ マサヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 茨城大学 (略称： 茨城大) Ibaraki University (略称： Ibaraki Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 王 瀟岩 / Xiaoyan Wang / オウ ショウガン |
| 第4著者 所属（和/英） | 茨城大学 (略称： 茨城大) Ibaraki University (略称： Ibaraki Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 武田 茂樹 / Shigeki Takeda / タケダ シゲキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 茨城大学 (略称： 茨城大) Ibaraki University (略称： Ibaraki Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 黒田 浩司 / Hiroshi Kuroda / |
| 第6著者 所属（和/英） | 日立オートモティブシステムズ株式会社 (略称： 日立オートモティブシステムズ) Hitachi Automotive Systems, Ltd. (略称： HiAMS Ltd.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-01-25 17:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2017-96 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.403 |
| ページ範囲 | pp.59-64 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-01-18 (SANE) |
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