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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-01-26 13:20 完全なプロペラモータ故障の存在下でのマルチロータの飛行計画のための定理について ○尹 思源・磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大）  CAS2017-127 ICTSSL2017-54 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では，完全なプロペラモータ故障の存在下でのマルチロータの飛行計画のための定理について検討を行う．まず，剛体としてのマルチロータの数学的記述を導入する．次に，マルチロータの動作点（またはフライトの状態）のための定義についてまとめる．最後に，完全なモータ故障存在下でのマルチロータの残存モータ制御ベクトルの定義とマルチロータのためのモータ制御を与える定理を構築する． |
| （英） | In this report, we discuss a theorem for multirotor flight plans in the presence of complete propeller motor failures. First the mathematical description for a multirotor as a rigid body is introduced. Secondly definitions for multirotor operating points (or flight states), are summarized. Finally in the presence of complete motor failures, definitions of multirotor remaining motor control vector, and theorem of providing motor control for multirotor flights are built. | |
| キーワード | （和） | マルチロータ / モータ故障 / 動作点 / 飛行計画 / / / / |
| （英） | Multirotor / Motor failure / Operating point / Flight plan / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 400, CAS2017-127, pp. 87-92, 2018年1月. | |
| 資料番号 | CAS2017-127 | |
| 発行日 | 2018-01-18 (CAS, ICTSSL) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2017-127 ICTSSL2017-54 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICTSSL CAS |
| 開催期間 | 2018-01-25 - 2018-01-26 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 学生セッション，一般 |
| テーマ（英） | Student Session, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2018-01-ICTSSL-CAS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 完全なプロペラモータ故障の存在下でのマルチロータの飛行計画のための定理について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On a theorem for multirotor flight plans in the presence of complete propeller motor failures |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチロータ / Multirotor |
| キーワード(2)（和/英） | モータ故障 / Motor failure |
| キーワード(3)（和/英） | 動作点 / Operating point |
| キーワード(4)（和/英） | 飛行計画 / Flight plan |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 尹 思源 / Siyuan YIN / イン シゲン |
| 第1著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai / イソガイ カイト |
| 第2著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中野 秀夫 / Hideo Nakano / ナカノ ヒデオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-01-26 13:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2017-127, ICTSSL2017-54 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.400(CAS), no.401(ICTSSL) |
| ページ範囲 | pp.87-92 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-01-18 (CAS, ICTSSL) |
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